顯微視覺力覺控制的生物微操作系統(tǒng)研究.pdf

1、在現(xiàn)代生物醫(yī)學(xué)工程研究中，如對克隆、轉(zhuǎn)基因動物的研究，通常是對細(xì)胞進(jìn)行顯微切割和顯微注射等操作?，F(xiàn)有的顯微操作大都由操作者借助顯微鏡手工完成，操作的成功率和工作效率很大程度上受操作者的工作狀態(tài)、熟練程度等人為因素影響，常常會因用力過猛而使得細(xì)胞被整個扎穿，既浪費(fèi)資源，又浪費(fèi)時間和精力。本文研究的目是為了構(gòu)建一個性能可靠、操作簡便的顯微操作系統(tǒng)，使操作成功率、工作效率能夠大幅度提高。本文的工作包括： 1．對顯微視覺力覺控制生物微操

2、作系統(tǒng)進(jìn)行全面的綜述。并簡單介紹了本文的研究內(nèi)容。 2．描述生物微操作系統(tǒng)的特點(diǎn)，并對系統(tǒng)的各個組成部分進(jìn)行詳細(xì)的介紹。 3．提出了一種新的標(biāo)定方法—誤差矩陣法。通過構(gòu)建成像系統(tǒng)的成像模型，利用誤差矩陣法對系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定，并對誤差標(biāo)定結(jié)果進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。 4．利用聚焦—失焦的方法來獲得深度信息。通過圖像處理技術(shù)對操作目標(biāo)識別分析，利用構(gòu)建的F函數(shù)計算灰度值的變化情況，最后通過三步法得出操作對象深度信息。 5