變后掠飛行器變體過(guò)程的建模與飛行控制設(shè)計(jì).pdf

1、變后掠飛行器作為一種可變體飛行器，能夠在飛行中主動(dòng)改變機(jī)翼后掠角及面積，從而獲得最佳的氣動(dòng)外形，以適應(yīng)不同的飛行任務(wù)及飛行環(huán)境。在變體過(guò)程中飛行器的氣動(dòng)參數(shù)、氣動(dòng)中心、重心及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等會(huì)發(fā)生較大的變化，這對(duì)飛機(jī)的動(dòng)力學(xué)特性帶來(lái)很大影響。因此，對(duì)變后掠飛行器變體過(guò)程的建模和穩(wěn)定飛行控制問(wèn)題進(jìn)行研究具有非常重要的意義。本文針對(duì)變后掠飛行器過(guò)渡過(guò)程在氣動(dòng)數(shù)據(jù)計(jì)算、動(dòng)力學(xué)建模以及飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方面進(jìn)行了研究。
　　本研究首先運(yùn)用Dig

2、ital DATCAOM軟件計(jì)算獲得了不同后掠角下的氣動(dòng)參數(shù)，并通過(guò)擬合得到整個(gè)變體過(guò)程中的氣動(dòng)參數(shù)與形變量后掠角之間的關(guān)系函數(shù)。然后，建立了變后掠飛行器的六自由度非線性多體動(dòng)力學(xué)模型，通過(guò)解耦獲得縱向動(dòng)力學(xué)方程。根據(jù)飛行器在變體過(guò)程中動(dòng)態(tài)特性變化大的特點(diǎn)，為了準(zhǔn)確的描述整個(gè)變體過(guò)程，基于T-S模糊理論建立T-S模糊模型，為后續(xù)的控制律設(shè)計(jì)提供基礎(chǔ)。通過(guò)對(duì)T-S模糊模型和原非線性模型進(jìn)行仿真對(duì)比，驗(yàn)證了T-S模糊模型的準(zhǔn)確性。最后，對(duì)變