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下載價(jià)格:6 賞幣 / 發(fā)布人: 翻譯員 / 發(fā)布時(shí)間:2024-03-12 / 2人氣
KALMANFILTER卡爾曼濾波卡爾曼濾波的推導(dǎo)的推導(dǎo)基本動(dòng)態(tài)系統(tǒng)模型基本動(dòng)態(tài)系統(tǒng)模型卡爾曼濾波建立在線性代數(shù)和隱馬爾可夫模型HIDDENMARKOVMODEL上。其基本動(dòng)態(tài)系統(tǒng)可以用一個(gè)馬爾可夫鏈表示,該馬爾可夫鏈建立在一個(gè)被高斯噪聲即正態(tài)分布的噪聲干擾的線性算子上的。系...
下載價(jià)格:6 賞幣 / 發(fā)布人: 畢業(yè)設(shè)計(jì) / 發(fā)布時(shí)間:2024-03-07 / 5人氣
近年來,無線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)基于成本低、操作靈活以及可靠性高等眾多優(yōu)點(diǎn),受到業(yè)內(nèi)人士的高度關(guān)注,并已被廣泛應(yīng)用到了軍事監(jiān)控、環(huán)境測試、空間探索以及智能傳輸?shù)群芏囝I(lǐng)域。由于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)存在能量有限和傳輸信道帶寬有限的問題,傳輸?shù)臄?shù)據(jù)可以在傳輸之前通...
下載價(jià)格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 滿眼是你 / 發(fā)布時(shí)間:2024-03-10 / 11人氣
分類號(hào)TN9295密級(jí)重慶郵電大學(xué)碩士學(xué)位論文論文題目基于KALMAN濾波的無線定位研究題名和副題名英文題IIRESEARCHONWIRELESSLOCATIONBASEDONK墾堡A墮至I叢叢I塾G碩士研究生翹亡苴指導(dǎo)教師壅熱熬握學(xué)科專業(yè)焦墨當(dāng)籃息處理論文提交日期2QQ魚Q壘2Q論文答辯日期2QQ魚鰻QL論...
下載價(jià)格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 嘗盡了溫柔 / 發(fā)布時(shí)間:2024-03-12 / 4人氣
運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測與跟蹤是機(jī)器視覺研究的核心內(nèi)容之一。運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測與跟蹤利用圖像處理等相關(guān)技術(shù)對視頻序列圖像處理、分析和理解。它已經(jīng)在遙感遙測、工業(yè)安防、航天航空、智能機(jī)器人、社會(huì)安防等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。TLDTRACKINGLEARNINGDETECTION是近年來出現(xiàn)的一...
下載價(jià)格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 我的肩膀做夢 / 發(fā)布時(shí)間:2024-03-09 / 7人氣
目錄一、KALMAN濾波簡介2二、KALMAN濾波基本原理2三、KALMAN濾波在運(yùn)動(dòng)跟蹤中的應(yīng)用的建模4四、仿真結(jié)果71、KALMAN的濾波效果72、簡單軌跡的KALMAN的預(yù)測效果83、橢圓運(yùn)動(dòng)軌跡的預(yù)測104、往返運(yùn)動(dòng)歸軌跡的預(yù)測11五、參數(shù)的選取12附錄14MATLAB程序14C語言程序14KALMAN...
下載價(jià)格:6 賞幣 / 發(fā)布人: 畢業(yè)設(shè)計(jì) / 發(fā)布時(shí)間:2024-03-09 / 34人氣
卡爾曼濾波被廣泛應(yīng)用于各種工程實(shí)踐和信號(hào)處理中,經(jīng)典KALMAN濾波只適合于解決模型參數(shù)和噪聲方差精確己知系統(tǒng)的狀態(tài)估計(jì)問題。然而,在許多理論和工程應(yīng)用問題中,模型參數(shù)和噪聲方差的不確定性是廣泛存在的。當(dāng)模型參數(shù)和噪聲方差出現(xiàn)不確定性時(shí),應(yīng)用經(jīng)典KALMAN...
下載價(jià)格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 煙鬼 / 發(fā)布時(shí)間:2024-03-06 / 5人氣
近年來,氣候變化對人類生存影響日益突出,為了加強(qiáng)對陸地、大氣以及海洋的監(jiān)測預(yù)測,全球?qū)Φ赜^測系統(tǒng)計(jì)劃GEOSS和全球環(huán)境與安全監(jiān)測計(jì)劃GMES等相繼被提出。新的數(shù)學(xué)研究成果不斷被引入數(shù)據(jù)同化算法中,標(biāo)志著作為連接觀測數(shù)據(jù)和模型模擬預(yù)測的關(guān)鍵橋梁的數(shù)據(jù)同化算...
下載價(jià)格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 太靠近 / 發(fā)布時(shí)間:2024-03-09 / 8人氣
能源是人類賴以生存的基礎(chǔ)。然而隨著人口增加,經(jīng)濟(jì)發(fā)展,人類面臨著前所未有的能源危機(jī)和環(huán)境危機(jī)。傳統(tǒng)能源已經(jīng)不能滿足人類社會(huì)的需要。風(fēng)能因?yàn)榭色@得范圍廣,清潔,開發(fā)成本低廉,技術(shù)較為成熟等優(yōu)點(diǎn),已經(jīng)成為新能源領(lǐng)域研究的重點(diǎn),但是風(fēng)能自身存在固有的缺...
下載價(jià)格:5 賞幣 / 發(fā)布人: Idea / 發(fā)布時(shí)間:2024-03-06 / 3人氣
分類號(hào)UDC密級(jí)編號(hào)工學(xué)碩士學(xué)位論文基于KALMAN濾波的測深系統(tǒng)研究碩士研究生指導(dǎo)教師學(xué)位級(jí)別學(xué)科、專業(yè)所在單位論文提交日期論文答辯日期學(xué)位授予單位徐冉馮馳教授工學(xué)碩士通信與信息系統(tǒng)信息與通信工程學(xué)院2011年3月2日2011年3月12日哈爾濱工程大學(xué)卜LILTLLLLI■■...
下載價(jià)格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 愈合 / 發(fā)布時(shí)間:2024-03-07 / 14人氣
組合導(dǎo)航系統(tǒng)以其優(yōu)異的性能已成功應(yīng)用于航空、航天、航海等各個(gè)領(lǐng)域,其組合方式大部分采用KALMAN濾波算法。隨著對導(dǎo)航系統(tǒng)性能要求的不斷提高,目前KALMAN濾波器的實(shí)現(xiàn)方式在某些環(huán)境下不能同時(shí)滿足實(shí)時(shí)性高、精度高、體積小、功耗低等要求,因此論文采用FPGA技術(shù)...
下載價(jià)格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 那一片靜 / 發(fā)布時(shí)間:2024-03-10 / 10人氣
近年來,隨著傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,網(wǎng)絡(luò)估計(jì)和控制問題引起了廣泛關(guān)注。在網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中,不可避免的存在數(shù)據(jù)包丟失、觀測滯后、模型參數(shù)和噪聲方差不確定性等問題。周知,傳統(tǒng)KALMAN濾波要求精確已知系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,這些問題使得基于傳統(tǒng)的KALMAN濾波的狀態(tài)估計(jì)面臨著...
下載價(jià)格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 冬日 / 發(fā)布時(shí)間:2024-03-08 / 2人氣
計(jì)算機(jī)視覺是非常新,而且發(fā)展十分迅猛的一個(gè)研究領(lǐng)域,它也成為了跨學(xué)科的重要研究領(lǐng)域之一。在復(fù)雜背景下的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)實(shí)時(shí)識(shí)別、檢測和跟蹤是自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別ATR領(lǐng)域一個(gè)重要研究課題。此課題在智能監(jiān)控、人機(jī)接口、醫(yī)學(xué)成像跟蹤等很多個(gè)方面得到了很廣的應(yīng)用。而且,目...
下載價(jià)格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 惆悵 / 發(fā)布時(shí)間:2024-03-10 / 11人氣
導(dǎo)航技術(shù)在當(dāng)今社會(huì)有著越來越重要的作用,它廣泛應(yīng)用在軍事、航天等方面。具有重要的軍事、民用以及科研價(jià)值。進(jìn)入新世紀(jì),隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展,人們不斷地嘗試將不同的導(dǎo)航系統(tǒng)組合起來以提高導(dǎo)航與定位系統(tǒng)的精度與效率。針對現(xiàn)在人們研究的重點(diǎn),本文重點(diǎn)研...
下載價(jià)格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 欲與君行 / 發(fā)布時(shí)間:2024-03-09 / 4人氣
本文為滿足大壩安全監(jiān)測的需要在總結(jié)歸納前人在統(tǒng)計(jì)模型研究成果的基礎(chǔ)上針對最小二乘回歸方法需要大量觀測資料、模型精度不高、不能實(shí)時(shí)觀測等缺點(diǎn)以KALMAN濾波技術(shù)、小波分析、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論為依據(jù)提出小波多尺度KALMAN濾波回歸統(tǒng)計(jì)模型和基于高階非線性KALMAN濾...
下載價(jià)格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 渡江 / 發(fā)布時(shí)間:2024-03-10 / 8人氣
隨著大量電力電子變流器及各種非線性負(fù)荷在電力系統(tǒng)中的廣泛應(yīng)用,它們所帶來的各種電能質(zhì)量問題已引起各國電力工作者的高度重視。同時(shí),微電子技術(shù)的發(fā)展使得各種自動(dòng)裝置廣泛應(yīng)用,極大的提高了社會(huì)生產(chǎn)力,而這些裝置對于電能質(zhì)量的下降極為敏感,因此在生產(chǎn)實(shí)踐...
下載價(jià)格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 誰都別倒 / 發(fā)布時(shí)間:2024-03-10 / 4人氣
對大型工程結(jié)構(gòu)物或者建筑物進(jìn)行動(dòng)態(tài)變形監(jiān)測可以實(shí)時(shí)監(jiān)測工程結(jié)構(gòu)物的變形狀況從而采取相應(yīng)的維護(hù)措施避免災(zāi)難性的事故發(fā)生。KALMAN濾波是一種廣泛應(yīng)用于動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)處理的濾波方法其能夠從帶有噪聲的觀測數(shù)據(jù)中對參數(shù)進(jìn)行估計(jì)并做出下一步預(yù)測。本文對KALMAN濾波方法...
下載價(jià)格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 躲大雨 / 發(fā)布時(shí)間:2024-03-09 / 4人氣
第十一章模糊和KALMAN濾波目標(biāo)跟蹤系統(tǒng),學(xué)生盧宗慶指導(dǎo)老師高新波,內(nèi)容提要,1模糊和數(shù)學(xué)模型控制器,2目標(biāo)實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng),3模糊控制器,4KALMAN濾波控制器,5仿真結(jié)果,6總結(jié),在第九章我們比較了模糊和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在倒車控制中的應(yīng)用,在本章著重比較模糊系統(tǒng)和KALMAN濾波系統(tǒng)...
下載價(jià)格:6 賞幣 / 發(fā)布人: 畢業(yè)設(shè)計(jì) / 發(fā)布時(shí)間:2024-01-05 / 2人氣
多傳感器信息融合是一門新興的多學(xué)科交叉的邊緣學(xué)科,目的是如何組合局部觀測或局部狀態(tài)估值器得到一個(gè)全局的融合的狀態(tài)估值器,它的精度高于每個(gè)局部狀態(tài)估值器的精度?;镜娜诤戏椒ㄓ袃煞N集中式和分布式融合方法。KALMAN濾波是多傳感器信息融合的基本工具,但它...
下載價(jià)格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 殘妄 / 發(fā)布時(shí)間:2024-03-07 / 2人氣
廣東工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文焊縫跟蹤KALMAN濾波狀態(tài)估計(jì)應(yīng)用研究姓名陳永平申請學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)機(jī)械電子工程指導(dǎo)教師高向東20060501£查三些查蘭堡圭蘭堡篁三關(guān)鍵詞圖像質(zhì)心;焊縫跟蹤;KALMAN濾波;試驗(yàn)驗(yàn)證
下載價(jià)格:5 賞幣 / 發(fā)布人: 趟過河流 / 發(fā)布時(shí)間:2024-03-11 / 3人氣
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