主手設計及主從系統(tǒng)控制.pdf（52頁）

主從控制系統(tǒng)是一種遙操作系統(tǒng)。一方面通過主操作手將操作者的有關運動信息傳遞給目標機器人或指揮虛擬現(xiàn)實中的虛擬目標；另一方面主手將虛擬環(huán)境或遠程控制中的目標機器人所受物理作用力學、觸覺、溫度等反饋給操作者。主從系統(tǒng)可以指揮從機器人完成更為精確的工作...

下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 春秋是你眉眼 / 發(fā)布時間：2024-03-11 / 5人氣

鼠標形桌面主操作手的設計.pdf（60頁）

隨著科學技術的發(fā)展，仿人多指靈巧手作為一種靈活的末端抓持器有著越來越廣闊的應用前景。本文基于遙操作對多指靈巧手的控制方法進行了研究。遙操作使用靈巧型觸感交互裝置作為載體，連接操作者和靈巧手，它具有多自由度且能夠表達更多的信息。一般認為靈巧型觸感交...

下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 接近尾聲 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 4人氣

主手征方程的重譜參數(shù)孤立子解及差分主手征方程的譜參數(shù)的選取.pdf（26頁）

Y954743棋旦大擎碩士學位論文主手征方程的重譜參數(shù)孤立子解及差分主手征方程的譜參數(shù)的選取院系、數(shù)學科學學院二0專業(yè)基礎數(shù)學姓名宋全福指導教師周子翔教授完成日期2005年4月20日學校代碼10246學號O絲018014英文摘要ABSTRACTTHISPAPERHASTWOPARTSINTHEFIRSTPART，TH...

下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 你忘了愛我 / 發(fā)布時間：2024-03-05 / 4人氣

威猛機械手主程式和歸0程式（3頁）

威猛機械手主程式和歸威猛機械手主程式和歸0程式程式11主程式主程式ROPROGRAMM000XVMAX60