近年來水下載體的姿態(tài)測(cè)量越來越受到人們的關(guān)注。而姿態(tài)解算的算法設(shè)計(jì)在整個(gè)水下姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)中起著關(guān)鍵的作用也在很大程度上影響著系統(tǒng)的測(cè)量精度。設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)淖藨B(tài)解算算法成為了研究的重點(diǎn)。針對(duì)本文的研究背景本論文提出采用微慣性傳感器對(duì)某產(chǎn)品水下運(yùn)動(dòng)過程中...
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分類號(hào)P22密級(jí)編號(hào)102011229桂林理工大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文GPSGLONASS聯(lián)合解算分析專業(yè)大地測(cè)量學(xué)與測(cè)量工程研究方向測(cè)繪信息采集與數(shù)據(jù)處理研究生戴鑫指導(dǎo)教師任超副教授論文起止日期2013年9月至2014年4月
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我國北斗二代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)BDS目前已具備了亞太地區(qū)的定位服務(wù)能力。北斗連續(xù)運(yùn)行參考站CS己完成全國大量的參考站建設(shè)，并于2016年5月正式投入運(yùn)行。為了發(fā)揮北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)、保證CS站能夠提供準(zhǔn)確的坐標(biāo)基準(zhǔn)服務(wù)，實(shí)現(xiàn)基于北斗數(shù)據(jù)的高精度基線解算將十分關(guān)鍵。...
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桂林理工大學(xué)碩士學(xué)位論文GPS高精度基線解算的研究姓名曹洪振申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)大地測(cè)量學(xué)與測(cè)量工程指導(dǎo)教師任超201104ABSTRACTGPSPOSITIONINGTECHNOLOGYHADALREADYBEENAPPLIEDBYNAVIGATION，TIMING，ANDENGINEERINGGEODESYANDSOONSINCEMAY2005THESAPOLICYHADBEE...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 橘梨紗 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 12人氣
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論文題目GAMIT基線解算精度分析及應(yīng)用作者姓名醫(yī)塵星專業(yè)名稱趔繪這墨皇丞統(tǒng)指導(dǎo)教師瑩瞳釜論文提交日期論文答辯日期授予學(xué)位日期2Q呈蘭芻E壘月2Q蘭曼芻E月入學(xué)時(shí)間墊曼塵生2且研究方向衛(wèi)星室垡皇昱舷堇丕職稱熬援聲明本人呈交給山東科技大學(xué)的這篇碩士學(xué)位論文，除...
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下載價(jià)格：6 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計(jì) / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-03 / 2人氣
無陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)簡(jiǎn)稱GFSINS是指慣性元件只用加速度計(jì)，而不用陀螺儀的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)。GFSINS舍棄了陀螺，從而避開了因陀螺動(dòng)態(tài)范圍小而引起的一系列難題；它具有成本低、功率低、反應(yīng)速度快、可靠性高和壽命長(zhǎng)等顯著優(yōu)點(diǎn)，特別適用于角加速度和角速度動(dòng)態(tài)范圍大的...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 總誤了風(fēng)光和卿等舊了塵世君心 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-10 / 9人氣
近年來，隨著科技水平的飛速發(fā)展以及導(dǎo)航技術(shù)的不斷進(jìn)步，導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用在人們的日常生活以及相關(guān)科學(xué)研究活動(dòng)之中。尤其在最近幾年，GNSS系統(tǒng)不斷升級(jí)、改進(jìn)，不斷開拓應(yīng)用領(lǐng)域，由高精度的大地地理測(cè)量農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的監(jiān)控、商船以及軍用航空的導(dǎo)航到公交車的定...
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隨著衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的不斷發(fā)展GPS導(dǎo)航定位應(yīng)用已經(jīng)成為人們?nèi)粘Ｉ钪胁豢苫蛉钡囊徊糠?。在GPS現(xiàn)代化政策和需求發(fā)展的推動(dòng)下高精度GPS雙頻民用接收機(jī)定位技術(shù)日益成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)。然而由于復(fù)雜環(huán)境、載體動(dòng)態(tài)等因素造成接收機(jī)測(cè)量值異常、載波相位周跳以及當(dāng)前只有...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 你的前任 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 4人氣
水下產(chǎn)品作為開發(fā)海洋資源的重要工具，對(duì)產(chǎn)品在水下的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)和軌跡的準(zhǔn)確測(cè)量對(duì)海洋探測(cè)工作意義重大。因此研究產(chǎn)品的姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡的解算算法是還原產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)情況的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。針對(duì)某產(chǎn)品的水下測(cè)試的需要，本論文提出了運(yùn)用MTI慣性測(cè)量傳感器和壓力傳感器分別測(cè)量...
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位姿測(cè)量是現(xiàn)代控制、導(dǎo)航、跟蹤等許多領(lǐng)域研究的一個(gè)重要課題，要求位姿測(cè)量系統(tǒng)具有精度高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、安裝方便等特點(diǎn)。計(jì)算機(jī)視覺位姿測(cè)量系統(tǒng)以其眾多優(yōu)點(diǎn)在航天器近距離對(duì)接、大型工件現(xiàn)場(chǎng)安裝等過程中的應(yīng)用已經(jīng)受到了廣泛地重視。但已有的基于計(jì)算機(jī)視覺的位...
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全日制學(xué)術(shù)型全日制學(xué)術(shù)型研究生畢業(yè)論文研究生畢業(yè)論文（申請(qǐng)碩士學(xué)位）（申請(qǐng)碩士學(xué)位）論文題目論文題目坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型解算方法的改進(jìn)研究學(xué)位申請(qǐng)人學(xué)位申請(qǐng)人謝曉寧專業(yè)方向地圖學(xué)與地理信息系統(tǒng)研究方向遙感與地理信息建模指導(dǎo)教師陳榮清2018年6月12日RESEARCHON...
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◎簧蔽理工大學(xué)ANHULUNIVERSITY0FSCIENCE碩士分類號(hào)I，228單位代碼10361論文題目GNSS單歷元基線解算方法研究作者姓名專業(yè)名稱導(dǎo)師姓名完成時(shí)間RESEARCHONGNSSSINGLEEPOCHBASELINESOLUTIONCANDIDATEWANGJINGSUPERVISORZHAOXINGWANGSCHOOLOFGEODESYANDGEOMATICANHUIUNI...
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GAMIT、GIPSY和BERNESE軟件解算結(jié)果的比較研究李軍，高詠梅中國科學(xué)院，測(cè)量與地球物理研究所動(dòng)力大地測(cè)量學(xué)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，湖北武漢430077摘要采用東亞地區(qū)13個(gè)GPS點(diǎn)2002年84天的觀測(cè)資料，分別利用GAMH、、BERNESE以及GIPSY三種軟件進(jìn)行解算，并對(duì)這三種結(jié)果進(jìn)行了比...
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旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)是以旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井技術(shù)為核心發(fā)展起來的新型鉆井系統(tǒng)，可提供一整套鉆井解決方案。目前國外已經(jīng)投入使用了多種類型的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)，而國內(nèi)的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)仍達(dá)不到商業(yè)化使用的標(biāo)準(zhǔn)。實(shí)時(shí)控制井眼軌跡，精確測(cè)量鉆具的井下姿態(tài)參數(shù)是實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)...
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