GPS雙頻解算關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、隨著衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的不斷發(fā)展,GPS導(dǎo)航定位應(yīng)用已經(jīng)成為人們?nèi)粘Ｉ钪胁豢苫蛉钡囊徊糠?。在GPS現(xiàn)代化政策和需求發(fā)展的推動下,高精度GPS雙頻民用接收機(jī)定位技術(shù)日益成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)。然而由于復(fù)雜環(huán)境、載體動態(tài)等因素造成接收機(jī)測量值異常、載波相位周跳,以及當(dāng)前只有部分L2C信號可得、載波相位整周模糊度等問題,都對高精度雙頻定位提出了挑戰(zhàn)。本文針對雙頻民用接收機(jī)解算技術(shù)的一些關(guān)鍵問題展開研究。
　　 為了提升定位精度,針對測量值中出

2、現(xiàn)的異常值、周跳、模糊度、電離層延遲等問題,我們展開了雙頻測量數(shù)據(jù)的預(yù)處理技術(shù)研究；并分析了幾種雙頻解算方法,比較其各自的性能。論文的主要工作包括以下幾個方面:
　　 1)首先介紹了基本測量方程,在此基礎(chǔ)上,給出了差分測量方程和測量值的線性組合,分析了這些測量值不同特性；接著介紹了接收機(jī)的定位模型,并分析了影響定位精度的四大類測量誤差,針對不同的誤差源,給出了模型和其它消減誤差的方法。
　　 2)針對測量值的異常值問題,

3、分析了RAIM法和電離層殘差法；對于載波相位周跳問題,分析了無幾何距離線性組合法和MW線性組合法探測和修復(fù)周跳,提出了采用多普勒輔助的實(shí)時(shí)周跳探測與修復(fù)方法,并給出仿真結(jié)果；對于L2C信號部分可得的情況,提出了用天頂電離層法來消除電高層延遲的問題。
　　 3)針對不同的雙頻解算方案,分析了加權(quán)最小二乘法和載波相位平滑偽距法,并給出定位的性能；介紹了GPS定位中卡爾曼濾波和帶附加模糊度參數(shù)的濾波模型,并對濾波發(fā)散問題進(jìn)行了探討,提