柔性機械臂作為最典型的多柔體系統(tǒng)，被廣泛地用作多柔體系統(tǒng)的研究模型。然而，由于柔性機械臂中包含有一些柔性單元，其在運動過程中會產(chǎn)生扭曲、彈性、剪切等變形，從而給這類柔性機械臂的分析和控制帶來了許多困難。本文根據(jù)柔性機械臂的結構特點，利用多柔體系統(tǒng)...
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單位代碼學號可％吒王意、卜密級公開分類號U4632冬盹工學大警HEFEIUNIVERSITYOFTECHNOLOGY碩士學位論文MASTER，SDISSERTATION論文題日專業(yè)名稱作者姓名導師姓名完成時ILIJ專業(yè)碩士定軸式AT離合器油缸作動響應特性研究車輛工程周友孫保群教授級高工2018年3月合肥工業(yè)...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 往事 / 發(fā)布時間：2024-03-08 / 2人氣
葉片式液壓擺動油缸目前研究的技術難點主要在于其密封，尤其在端面密封與轉子之間所形成的動密封不僅影響著擺動油缸的內(nèi)部密封性能，還影響著擺動油缸的外部密封性能。因此，對端面密封與轉子之間所形成的動密封性能進行分析，建立準確的動密封模型，分析不同因素對...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 熟稔 / 發(fā)布時間：2024-03-07 / 2人氣
動臂項目可行性研究報告動臂項目動臂項目可行性研究報告可行性研究報告XXXXXX（集團）有限公司（集團）有限公司動臂項目可行性研究報告第一章第一章基本信息基本信息一、項目承辦單位基本情況一、項目承辦單位基本情況（一）公司名稱（一）公司名稱XXX（集團）有限公...
下載價格：9 賞幣 / 發(fā)布人： 兩難 / 發(fā)布時間：2024-03-12 / 0人氣
目前對起重機伸縮臂穩(wěn)定性校核主要還局限于中國起重機設計規(guī)范GB381183。其伸縮臂的計算長度是在未考慮油缸影響下采用能量方法推導而得未免不夠精確；而最近重新修訂的新規(guī)范的計算模型采用的是變截面階梯柱，在理論上更精確一些，但也沒有考慮油缸的影響。含有各種...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 半言半語半虛靜 / 發(fā)布時間：2024-03-12 / 5人氣
鞍鋼齊大山鐵礦是鞍山鋼鐵公司鐵礦石的重要供應商，BE295B電鏟屬于從國外引進的大型礦山設備，承擔著齊大山鐵礦的重要采掘任務，對鞍山鋼鐵公司生產(chǎn)任務的完成起著舉足輕重的作用，此型號電鏟在使用過程中發(fā)現(xiàn)電鏟動臂出現(xiàn)不同程度的裂紋，嚴重影響設備的使用，影響...
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動臂式塔式起重機（簡稱動臂塔機）作為建筑行業(yè)一個不可或缺的大型物流設備之一，其重要性也逐漸的突顯出來。如今的高層和超高層建筑不斷增多，動臂式塔式起重機的優(yōu)勢更加明顯，其需求量也在不斷的增加，對于動臂式塔機的生產(chǎn)廠家來說是一個巨大的商機。動臂式塔式...
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動臂式變幅方式被廣泛應用于各種類型的旋轉起重機中，如海洋工程起重機、船用起重機、動臂塔機等。在動臂起重機的設計過程中，存在著一些關鍵性的問題，例如桁架式臂架弦桿節(jié)間距的確定、變幅機構鉸點坐標的確定以及起重性能的計算方法等等。雖然在以前的期刊中有專...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 安慰我 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 6人氣
挖掘機在挖掘礦石土壤的過程中，即使是挖掘同一種礦石，受其塊度大小不均、形狀各異、礦石之間相互交錯、擠壓等不確定性因素的影響，其挖掘阻力表現(xiàn)出是一個隨機過程。利用太原重型機械廠提供的實測挖掘數(shù)據(jù)，和前蘇聯(lián)對挖掘阻力的研究，以及相關的統(tǒng)計學知識，找出...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 偽裝 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 69人氣
國內(nèi)圖書分類號U2701國際圖書分類號6291西南交通大學研究生學位論文密級公開年姓級二。一一級名高磊申請學位級別王堂亟專業(yè)奎褪工程指導教師酆堊邊班究員二零一四年五月西南交通大學學位論文版權使用授權書本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定，...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 甜寵未濃 / 發(fā)布時間：2024-03-05 / 7人氣
哈爾濱工業(yè)大學2007屆本科優(yōu)秀畢業(yè)設計（論文）選集112FZQ2000附著動臂塔式起重機的設計機電工程學院詹偉剛指導教師陸念力摘要塔式起重機是現(xiàn)代工業(yè)區(qū)與民用建筑的主要機械之一，本次畢業(yè)設計的任務，就是設計一臺電力建設所用大型動臂塔式起重機。大型動臂式塔機具...
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近年來隨著計算機技術的發(fā)展和普及，計算機技術在各行各業(yè)中的應用越來越廣泛，在機械工業(yè)中，傳統(tǒng)技術與計算機的結合也越來越緊密。目前，塔式起重機產(chǎn)品正在趨向大型化，自動化，智能化方向發(fā)展。對于動臂塔式起重機，回轉機構以上的金屬結構是設備中主要的執(zhí)行元...
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所屬類別所屬類別液壓油缸單作用伸縮式套筒液壓缸產(chǎn)品編號產(chǎn)品編號91產(chǎn)品名稱產(chǎn)品名稱耳環(huán)鉸軸式伸縮套筒液壓缸瀏覽次數(shù)瀏覽次數(shù)484次描述安裝方式型號行程伸出級數(shù)有效直徑安裝距L壓力3TGE1503830ZZPX238301501251003433TGE1504210ZZPX2421031501251003434TGE180414...
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中圖分類號U27012U27012密級公開公開UDC本校編號工程碩士學位論文論文題目動車組轉臂式軸箱體動車組轉臂式軸箱體強度分析及優(yōu)化設計強度分析及優(yōu)化設計研究生姓名李超學號0613008206130082學校指導教師姓名商躍進職稱教授教授企業(yè)指導教師姓名王志文職稱高工高工申請...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 夢里續(xù)一曲 / 發(fā)布時間：2024-03-04 / 2人氣
貼片機作為表面貼裝生產(chǎn)線上最核心的設備，其效率高低對整條生產(chǎn)線有決定性影響。在PCB板批量貼裝前必須進行試貼，但由于試貼成本高，時間長，效率低，其一直影響著貼片機生產(chǎn)效率的提高。隨著計算機仿真技術的發(fā)展，貼片機貼裝過程的可視化仿真成為解決貼片機生產(chǎn)效...
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分類號學號M201270344學校代碼10487密級碩士學位論文退役挖掘機工作裝置動臂退役挖掘機工作裝置動臂剩余壽命評估剩余壽命評估學位申請人張書珍張書珍學科專業(yè)機械電子工程機械電子工程指導教師易朋興朋興副教授教授答辯日期2015年5月17日獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的...
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動臂塔機是通過改變臂架的俯仰角度來實現(xiàn)變幅的一種特殊塔機，因為其結構非常適合密集、狹窄工況及高空作業(yè)，所以近些年來得到了越來越廣泛的應用。起升機構是動臂塔機工作機構中十分重要的一環(huán)，由于閉式液壓系統(tǒng)相對于開式液壓系統(tǒng)有著諸多優(yōu)點，因此目前國內(nèi)外大...
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混凝土泵車是集混凝土輸送、澆灌于一體的工程機械是建筑施工領域不可或缺的高效澆筑施工設備為進一步提高技術經(jīng)濟效益對泵車性能也不斷提出新的要求其中泵車臂架系統(tǒng)的智能控制技術包括臂架智能控制、臂架末端布料軟管自動控制、臂架系統(tǒng)移動軌跡規(guī)劃等更是成為泵車...
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碩士學位論文碩士學位論文機械臂重力補償裝置的隨動系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)DESIGNIMPLEMENTATIONOFSERVOSYSTEMFMECHANICALARMGRAVITYCOMPENSATIONDEVICE高德鵬高德鵬哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學2015年6月CLASSIFIEDINDEXTP3919UDC6213DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEDESIGN...
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