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下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計 / 發(fā)布時間：2024-03-03 / 4人氣
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下載價格：13 賞幣 / 發(fā)布人： 兩難 / 發(fā)布時間：2024-01-07 / 11人氣
下載價格：13 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計 / 發(fā)布時間：2024-01-06 / 10人氣
隨著北斗二代導(dǎo)航定位系統(tǒng)的應(yīng)用及普及，研究圓極化天線，特別是寬頻帶、低剖面天線具有重要意義。本文從平面多臂縫隙螺旋天線入手，研究具有不同臂數(shù)的平面螺旋縫隙天線。作者的工作主要概括為以下幾個方面1研究結(jié)構(gòu)參數(shù)對單臂平面縫隙阿基米德螺旋天線電特性的影響...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 遇到你 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 2人氣
鑿巖臺車是一種廣泛應(yīng)用于鐵路公路隧道開挖和地下資源開采的工程裝備，鑿巖機(jī)械手的孔序規(guī)劃是影響鑿巖臺車施工效率重要因素之一。本文以三臂鑿巖臺車為例，建立三臂鑿巖臺車孔序規(guī)劃的模型，完成了三臂鑿巖臺車的孔序規(guī)劃，并進(jìn)行了計算機(jī)仿真分析和實驗驗證。首先...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 四號花店 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 2人氣
1一臺液壓多刀半自動車床的改造一臺液壓多刀半自動車床的改造楊?。◤V東陽春軸承股份有限公司，廣東陽春529600）摘要摘要外球面球軸承的外圈外徑表面為帶一油溝的球面，車削外球面專業(yè)車床具有只能車削外球面的局限性；通過對一臺多刀半自動液壓車床的改造，實現(xiàn)了在...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計 / 發(fā)布時間：2024-03-08 / 7人氣
多臂開口機(jī)構(gòu)是織機(jī)五大機(jī)構(gòu)之一是控制織機(jī)運動的關(guān)鍵部件。選好配套的開口機(jī)構(gòu)是提高經(jīng)濟(jì)效益的關(guān)鍵。多臂機(jī)構(gòu)工作性能直接影響織機(jī)的車速、生產(chǎn)效率、產(chǎn)品適應(yīng)性和織物質(zhì)量。無梭織機(jī)的車速要求較高對多臂開口機(jī)構(gòu)提出了更高的要求。隨著運動控制系統(tǒng)的發(fā)展運動控...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 撇下一分心情 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 6人氣
隨著機(jī)器人行業(yè)的快速發(fā)展，機(jī)械臂已經(jīng)深入到工業(yè)制造的各個方面，并且往醫(yī)療以及家庭服務(wù)方向邁進(jìn)。針對應(yīng)用的不同，機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)類型多樣化，關(guān)節(jié)數(shù)從兩關(guān)節(jié)到七關(guān)節(jié)不等，負(fù)載以及速度運行能力都有不同的等級。因而，研究通用的運動控制算法，適用于不同種類的機(jī)...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 驚鴻難抵夢重重 / 發(fā)布時間：2024-03-08 / 11人氣
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，智能化是當(dāng)今科技時代的主題，而機(jī)器人代表智能化前沿的科技。機(jī)器人在不斷發(fā)展的同時我們對智能化的需求日益增長，科學(xué)家們想到了用多個機(jī)器人解決這種需求，所以現(xiàn)如今對多機(jī)器人系統(tǒng)的研究成為控制領(lǐng)域一個熱點問題。另一方面，多智能體作為...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 墨玉軒 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 2人氣
隨著國內(nèi)油井管市場的需求劇增，我國出現(xiàn)了國外進(jìn)口機(jī)床與國內(nèi)研制專業(yè)機(jī)床并存的局面。鑒于生產(chǎn)大尺寸API管螺紋的進(jìn)口機(jī)床價格昂貴及目前國內(nèi)現(xiàn)有機(jī)床不能滿足生產(chǎn)需求的現(xiàn)狀，本課題研究設(shè)計了一新型的數(shù)控多刀管螺紋車床。本課題來源于企業(yè)委托給蘭州理工大學(xué)的“...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 作別 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 7人氣
本課題采用具有不同羥基數(shù)的天然多元糖醇（乙二醇、甘油、赤藻糖醇及木糖醇）為引發(fā)劑，辛酸亞錫為催化劑，丙交酯為單體采用開環(huán)聚合的方法制備以多元糖醇為核的多臂聚乳酸（2臂5臂）。反應(yīng)得到的多臂聚乳酸的結(jié)構(gòu)通過核磁共振能譜儀進(jìn)行了表征。核磁表征的結(jié)果證明...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 抱走小熊 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 5人氣
當(dāng)今社會隨著科學(xué)技術(shù)迅速發(fā)展，人們對生活質(zhì)量的要求也越來越高。在這種趨勢之下機(jī)器人越來越多的出現(xiàn)在日常的工作、生產(chǎn)、生活、娛樂和教育等各個領(lǐng)域。其中多自由度機(jī)械臂做為一種最常見的機(jī)器人，具有時變性，耦合性以及非線性等特點。在這個背景下，如何有效的...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 你不能忘 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 4人氣
隨著嵌入式技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)的飛速發(fā)展分布式控制系統(tǒng)已在多個領(lǐng)域得到了非常廣泛的應(yīng)用比如智能高速公路系統(tǒng)、無人機(jī)編隊控制、分布式供水系統(tǒng)等。本文考慮的是有向圖中網(wǎng)絡(luò)化EULERLAGRANGE系統(tǒng)的協(xié)調(diào)跟蹤控制問題。在僅有部分跟隨個體能夠獲取領(lǐng)航個體信息的情...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 辯怨 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 4人氣
多臂自由飛行空間機(jī)器人（MULTIPLEARMFREEFLYINGSPACEROBOT簡稱多臂FFSR）又叫機(jī)器人衛(wèi)星，由機(jī)器人本體和安裝于本體的多個機(jī)械臂組成，能夠在宇宙空間自由浮游或飛行，代替宇航員執(zhí)行危險的艙外作業(yè)。由于FFSR沒有固定的機(jī)座，組成機(jī)械臂的各個部件的運動會干擾機(jī)器...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 酒醉 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 5人氣
多自由度機(jī)械臂是機(jī)器人的重要組成部分在人類的生產(chǎn)生活中具有廣泛的應(yīng)用。本文以機(jī)械臂運動學(xué)、動力學(xué)等為基礎(chǔ)重點對機(jī)械臂逆運動學(xué)求解問題及軌跡跟蹤問題進(jìn)行了研究。并以六自由度機(jī)械臂為例對其運動學(xué)、動力學(xué)及軌跡規(guī)劃進(jìn)行用了仿真。對于機(jī)械臂逆運動學(xué)的求解...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 孤獨與否 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 5人氣
指導(dǎo)小組成員名單范仲勇教授李速明教授李越生教授于瀛副教授于飆副教搜31引言5232實驗部分52321試樣制備52322實驗方法5233結(jié)果討論一53331三臂左旋聚乳酸的分子量及組成結(jié)構(gòu)53332三臂聚乳酸非等溫結(jié)晶行為54333三臂聚乳酸非等溫結(jié)晶動力學(xué)分析59334三臂聚乳酸非等溫...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 無需語言 / 發(fā)布時間：2024-03-06 / 8人氣
多物理場建模加速電動剃須刀技術(shù)創(chuàng)新多物理場建模加速電動剃須刀技術(shù)創(chuàng)新在電動剃須刀的發(fā)展歷史中，刀罩的設(shè)計和制造一直需要很高的技術(shù)水平，其中涉及到多學(xué)科的交叉以及新工藝新技術(shù)的應(yīng)用。日前，全球各大著名的電動剃須刀生產(chǎn)廠商紛紛采用新材料來制造刀罩。其...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計 / 發(fā)布時間：2024-03-16 / 12人氣
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下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 白鏡厝衫 / 發(fā)布時間：2024-03-11 / 4人氣
有機(jī)電致發(fā)光器件（GANICLIGHTEMITTINGDIODESOLEDS）是目前學(xué)術(shù)界公認(rèn)的最具潛力的新生代照明和顯示技術(shù)?；谟袡C(jī)材料的OLEDS，可以通過溶液成膜方法，如溶液旋凃、噴墨打印、絲網(wǎng)印刷等低成本技術(shù)實現(xiàn)，具有獨特的優(yōu)勢，因而得到了人們廣泛的關(guān)注。但是目前白光OLE...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 使我沉淪 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 2人氣
中圖分類號中圖分類號U46333學(xué)校代碼學(xué)校代碼10856學(xué)號號M060108109上海工程技術(shù)上海工程技術(shù)大學(xué)碩士學(xué)位論文大學(xué)碩士學(xué)位論文多連桿懸架控制臂優(yōu)化設(shè)計多連桿懸架控制臂優(yōu)化設(shè)計及疲勞壽命研究及疲勞壽命研究評閱人張建武楊儉答辯委員會主席張建武成員王巖松、吳訓(xùn)...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 古老的傳言 / 發(fā)布時間：2024-03-05 / 3人氣
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