撓性梁的實(shí)驗(yàn)建模及其振動(dòng)主動(dòng)控制.pdf

1、該文著重研究了撓性結(jié)構(gòu)振動(dòng)的主動(dòng)控制問題.像研究其他結(jié)構(gòu)振動(dòng)抑制的方法一樣,要有效地抑制撓性結(jié)構(gòu)的振動(dòng),首先要確定一套切實(shí)可行的控制方案,繼而考慮控制系統(tǒng)中常見的問題如傳感器/作動(dòng)器的選擇、模型的獲取、控制律的設(shè)計(jì)等,當(dāng)然,除了純理論上的研究以外,一個(gè)實(shí)際的物理仿真系統(tǒng)也是必需的,它能更直觀的驗(yàn)證上述控制思想或方法的正確與否.該文成功地利用頻域極大似然法獲取了傳感器分別為壓電陶瓷和電阻式應(yīng)變計(jì)的撓性梁系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并比較了不同傳感器對

2、辨識(shí)模型的影響.該文利用時(shí)域遞推最小二乘辨識(shí)得到了上述撓性梁系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并對這種時(shí)域整體辨識(shí)方法的局限性進(jìn)行了分析,指出了其不宜在動(dòng)態(tài)變化和頻寬均很大的系統(tǒng)模型辨識(shí)中應(yīng)用.針對時(shí)域整體辨識(shí)的局限性,提出了"分段建模-集總控制"方法,對系統(tǒng)的高低頻模態(tài)分別進(jìn)行建模,然后根據(jù)所得模型分別設(shè)計(jì)控制律再線性相加,成功地解決了時(shí)域整體建模的弊端.另外,對"分段建模-集總控制"方法中采樣頻率的選擇進(jìn)行了詳細(xì)的研究,并指出了其基本選取原則.根據(jù)時(shí)