光-電-液伺服作動(dòng)器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著戰(zhàn)斗機(jī)性能、功能和使用壽命要求的不斷提高，對(duì)光傳飛行控制技術(shù)的應(yīng)用需求也更加迫切。電液伺服閥是戰(zhàn)斗機(jī)飛行控制系統(tǒng)中液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的指令級(jí)，在各種光傳飛行控制系統(tǒng)的方案中，作動(dòng)器都采用信號(hào)光輸入模式，研究實(shí)用的光輸入伺服閥是光傳飛行控制系統(tǒng)的重要工作之一。
　　首先，在比較國(guó)內(nèi)外各類光輸入伺服閥方案的基礎(chǔ)上，提出了一種全新的，以工程實(shí)現(xiàn)為目標(biāo)的光輸入伺服閥方案。介紹了飛行控制系統(tǒng)中常見(jiàn)的幾種主要舵機(jī)，敘述了光-電/液伺服作動(dòng)器的結(jié)

2、構(gòu)配置、工作原理，講解了它的PWM控制方式和單極性驅(qū)動(dòng)方式，列出了光-電/液伺服作動(dòng)器與傳統(tǒng)舵機(jī)不同的一些特點(diǎn)。
　　其次，針對(duì)光-電/液伺服作動(dòng)器控制系統(tǒng)的要求，設(shè)計(jì)出基于TMS320F2812 DSP的控制器硬件電路，并對(duì)以后進(jìn)一步功能的擴(kuò)充進(jìn)行了資源規(guī)劃?？刂葡到y(tǒng)硬件電路主要包括電源總體方案設(shè)計(jì)和分類規(guī)劃、功率放大電路設(shè)計(jì)、光電轉(zhuǎn)換模塊設(shè)計(jì)和驅(qū)動(dòng)電流及位置反饋電路設(shè)計(jì)等等。
　　再者，針對(duì)飛行控制系統(tǒng)的要求設(shè)計(jì)出軟件總

3、體方案與控制策略，以CCS2000 V3.3為開(kāi)發(fā)環(huán)境進(jìn)行了控制器系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)。先分析了程序需要完成的功能和DSP自身的初始化配置后，構(gòu)建出系統(tǒng)軟件的總體架構(gòu)，然后給出了各個(gè)子模塊詳細(xì)流程圖，分析了核心模塊軟件功能后，進(jìn)行了相應(yīng)的功能設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)，包括：與上位機(jī)之間的控制指令通訊、AD轉(zhuǎn)換、PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)的輸出等。
　　最后，通過(guò)機(jī)理分析建立了電-液伺服作動(dòng)器系統(tǒng)的精確數(shù)學(xué)模型，后以辨識(shí)獲得的傳遞函數(shù)為對(duì)象設(shè)計(jì)了PID控制器和參數(shù)