基于無人機(jī)平臺(tái)的目標(biāo)檢測跟蹤系統(tǒng)研究.pdf

1、無人機(jī)主要執(zhí)行軍事偵察、監(jiān)視、搜索以及為武器提供目標(biāo)指向等重大任務(wù)，已經(jīng)成為一種新型空中力量。光電成像及信號(hào)處理是完成這些任務(wù)的關(guān)鍵載荷之一，目標(biāo)檢測與跟蹤又是其中的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。因此研究高效率、高精度的無人機(jī)平臺(tái)目標(biāo)檢測跟蹤系統(tǒng)具有重要的理論意義和工程應(yīng)用價(jià)值。
　　本文在深入分析無人機(jī)平臺(tái)跟蹤系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一套集軟硬件設(shè)計(jì)和相關(guān)算法理論實(shí)現(xiàn)為一體的目標(biāo)檢測跟蹤系統(tǒng)。首先根據(jù)項(xiàng)目要求，設(shè)計(jì)了以DSP與FPGA相結(jié)合

2、的硬件架構(gòu)，DSP作為核心算法處理器，F(xiàn)PGA作為接口控制處理器，充分發(fā)揮DSP高速靈活的數(shù)學(xué)處理能力，以及FPGA并行運(yùn)算的處理特點(diǎn)。然后，對(duì)常用跟蹤算法進(jìn)行簡單的比較研究，在保證系統(tǒng)穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性的前提下，對(duì)各模塊算法進(jìn)行選取。最后，確定以改進(jìn)的SSDA匹配相關(guān)算法作為系統(tǒng)處理的核心算法，實(shí)現(xiàn)了有效的目標(biāo)檢測與跟蹤。
　　為了進(jìn)一步驗(yàn)證系統(tǒng)的跟蹤性能，通過仿真驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)，從抗干擾性、抗遮擋性、穩(wěn)定性、實(shí)時(shí)性和跟蹤精度等方面進(jìn)行驗(yàn)