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文檔簡介
1、本文對(duì)帶矢量噴管的微型渦噴發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)進(jìn)行研究,包括微型渦噴發(fā)動(dòng)機(jī)的工作機(jī)理、控制方案、控制規(guī)律、仿真平臺(tái)、數(shù)字控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)及推力變向技術(shù)在無人機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用。首先研究被控對(duì)象帶矢量噴管微型渦噴發(fā)動(dòng)機(jī)的工作過程,建立部件級(jí)模型,并通過數(shù)字仿真試驗(yàn)分析噴管偏轉(zhuǎn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)性能參數(shù)的影響;接著考慮渦噴發(fā)動(dòng)機(jī)工作過程中外界和自身的限制因素,針對(duì)渦噴發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制目標(biāo),制定控制方案,設(shè)計(jì)微型渦噴發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制律,采用改進(jìn)粒子群算法對(duì)控制
2、器參數(shù)進(jìn)行尋優(yōu);針對(duì)噴口控制目標(biāo),選取執(zhí)行機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì)控制回路,驗(yàn)證控制方法;引入模型參考自適應(yīng)控制方法,設(shè)計(jì)了基于自適應(yīng)控制的帶矢量噴管的微型渦噴發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制回路;設(shè)計(jì)了發(fā)動(dòng)機(jī)全權(quán)限數(shù)字電子控制器,包括軟件實(shí)現(xiàn)和硬件實(shí)現(xiàn);最后將該發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)用在某型無人機(jī)上,設(shè)計(jì)了半物理仿真試驗(yàn),分析仿真需求,設(shè)計(jì)仿真平臺(tái)的總體方案,硬件組成及軟件實(shí)現(xiàn),構(gòu)成發(fā)動(dòng)機(jī)在回路的半物理仿真;研究帶推力變向技術(shù)的無人機(jī)的模型,研究控制回路,設(shè)計(jì)控制規(guī)律;通過半物理
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