無人飛行器軌跡跟蹤控制設(shè)計(jì)與仿真.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文研究的主要內(nèi)容是根據(jù)無人飛行器的飛行控制要求，設(shè)計(jì)基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)償?shù)臒o人飛行器動(dòng)態(tài)逆飛行控制系統(tǒng)?；诰€性系統(tǒng)理論和自動(dòng)控制原理對(duì)無人飛行器數(shù)學(xué)模型進(jìn)行分析，得出系統(tǒng)特征值和零極點(diǎn)分布圖以及開環(huán)響應(yīng)特性曲線，指出無人飛行器系統(tǒng)開環(huán)不穩(wěn)定的特點(diǎn)，為后續(xù)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)做準(zhǔn)備。運(yùn)用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和逆系統(tǒng)控制方法，從內(nèi)外兩個(gè)回路方面，提出了樣例無人飛行器飛行控制系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)?；谠摻Y(jié)構(gòu)，根據(jù)動(dòng)態(tài)逆反饋線性化理論設(shè)計(jì)無人飛行器內(nèi)回路姿態(tài)控制系

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