新型機(jī)液彈射系統(tǒng)的分析與研究.pdf

1、目前，無(wú)人機(jī)被廣泛應(yīng)用在社會(huì)各領(lǐng)域中，但輕型無(wú)人機(jī)的彈射已經(jīng)滿足不了相關(guān)領(lǐng)域的需求。本文針對(duì)中重型無(wú)人機(jī)的彈射設(shè)計(jì)出一種新型機(jī)液彈射系統(tǒng)，該機(jī)液彈射系統(tǒng)采用了新型增速裝置，最高可彈射質(zhì)量為300kg的無(wú)人機(jī)。本文重點(diǎn)對(duì)該機(jī)液彈射系統(tǒng)彈射過程中的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究，從理論上驗(yàn)證了該系統(tǒng)的可行性。
　　本文首先通過對(duì)比國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究成果，根據(jù)本課題的設(shè)計(jì)任務(wù)以及對(duì)該機(jī)液彈射系統(tǒng)期望達(dá)到的具體功能要求，提出幾種不同的彈射方案并從理論上分析

2、其優(yōu)缺點(diǎn)，最終確定本課題彈射系統(tǒng)的彈射方案，詳細(xì)分析該方案中彈射系統(tǒng)的性能特點(diǎn)，并對(duì)其初始參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，通過 SolidWorks初步建立了該機(jī)液系統(tǒng)增速裝置的三維模型。
　　其次，分析該機(jī)液彈射系統(tǒng)彈射過程中的相關(guān)影響因素，判斷其主次性，合并或忽略次要因素，考慮主要因素，確定系統(tǒng)的簡(jiǎn)化模型。并以此模型為基礎(chǔ)，詳細(xì)分析系統(tǒng)彈射過程中功率的流向及轉(zhuǎn)換，繪制出系統(tǒng)彈射過程中的功率流程圖，根據(jù)功率鍵合圖繪制規(guī)則，進(jìn)而繪制出系統(tǒng)彈射過

3、程的功率鍵合圖，推導(dǎo)出彈射過程的狀態(tài)方程，確定了數(shù)學(xué)模型。分析對(duì)比常用幾種數(shù)學(xué)模型求解算法的優(yōu)缺點(diǎn)，得出利用定步長(zhǎng)四階龍格庫(kù)塔法求解本課題所涉及數(shù)學(xué)模型是可行的，在確定相關(guān)參數(shù)初始值以及約束條件后，利用MATLAB軟件建立彈射過程的仿真模型并對(duì)其仿真結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證性分析。利用單因素變換法，改變液壓缸缸徑、蓄能器容積、充油壓力、充氣壓力、無(wú)人機(jī)質(zhì)量、鋼絲繩直徑、增速比等參數(shù)進(jìn)行仿真來分析研究這些參數(shù)對(duì)該機(jī)液彈射系統(tǒng)彈射性能的影響規(guī)律，然后通