航空遠(yuǎn)距離傾斜攝影相機(jī)掃描穩(wěn)像及像移補(bǔ)償技術(shù)研究.pdf

1、隨著地空導(dǎo)彈作用距離的提高以及高危環(huán)境的偵察需求，偵察系統(tǒng)的安全性變得尤為關(guān)鍵，現(xiàn)有的偵察方式主要分為四種類型：深入目標(biāo)上空垂直偵察、臨近目標(biāo)區(qū)域的傾斜偵察、遠(yuǎn)距離傾斜攝影偵察和衛(wèi)星偵察。遠(yuǎn)距離傾斜攝影偵察時(shí)，偵察區(qū)域位于飛機(jī)的側(cè)面，有較大的遙感距離，為飛機(jī)提供了安全飛行的保障。其具有的廣域搜索能力、點(diǎn)目標(biāo)采集能力、目標(biāo)跟蹤能力及立體成像能力的提高能夠快速有效地對(duì)大范圍分散目標(biāo)成像，降低飛行時(shí)間，最大化保證飛行安全，因而，近年來(lái)遠(yuǎn)距離傾

2、斜攝影逐漸成為最佳的偵察技術(shù)。本文主要研究航空遠(yuǎn)距離傾斜攝影相機(jī)的掃描穩(wěn)像及像移補(bǔ)償方法。
　　本文主要包括以下方面內(nèi)容：
　　首先，對(duì)遙感相機(jī)中常用的掃描成像方法進(jìn)行了分類說(shuō)明，介紹了每種掃描成像工作原理、優(yōu)缺點(diǎn)及適用情況，詳細(xì)介紹目前最常用的穩(wěn)像及像移補(bǔ)償方法，給出了每種掃描成像、穩(wěn)像及其像移補(bǔ)償方法的工作原理，結(jié)合工程實(shí)踐，對(duì)穩(wěn)像及像移補(bǔ)償?shù)木刃枨筮M(jìn)行了分析。
　　其次，對(duì)傾斜成像狀態(tài)下的前向像移、俯仰像移、偏

3、航像移和橫滾像移計(jì)算公式進(jìn)行了推導(dǎo)，給出了像移速度與航高、航速、斜視俯角以及平臺(tái)擾動(dòng)速度之間的計(jì)算公式，為傾斜攝影相機(jī)像移補(bǔ)償方案設(shè)計(jì)提供基礎(chǔ)。
　　第三，結(jié)合航空遠(yuǎn)距離傾斜攝影相機(jī)總體技術(shù)方案，提出了一種掃描穩(wěn)像及像移補(bǔ)償設(shè)計(jì)方案，對(duì)掃描穩(wěn)像系統(tǒng)的組成及工作原理進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明；對(duì)掃描穩(wěn)像機(jī)構(gòu)的在不同俯角狀態(tài)下的工作參數(shù)進(jìn)行了詳細(xì)分解。
　　最后，掃描穩(wěn)像控制回路建模與仿真。建立了掃描穩(wěn)像控制回路的仿真模型，對(duì)掃描穩(wěn)像及像移