復合鋁膜切刀裝置的動態(tài)控制.pdf

1、本文設計了一種基于DSP的直流無刷電動機伺服控制系統(tǒng)。根據(jù)伺服系統(tǒng)對快速性、高精度以及傳動的剛性和高的速度穩(wěn)定性等方面的性能要求，系統(tǒng)采用了位置、速度、電流三閉環(huán)的控制結構。 首先，在對無刷直流電機的工作原理進行深入分析的基礎上，基于Matlab/Simulink環(huán)境，建立了無刷直流機的仿真模型，并給出了仿真結構。同時通過配置模型的波形系數(shù)，可以很簡單的將該模型轉換為永磁同步機的仿真模型。 其次，簡單的介紹了數(shù)字信號處理

2、器的發(fā)展、現(xiàn)狀和特點，同時重點介紹了本文使用的TMS320LF2407A數(shù)字信號處理器。 第三，為抑制霍爾傳感器安裝偏差對測速精度的影響，在電機中高速時，使用一種改進的計時法(T法)測量轉速；在低速時則引入了霍爾安裝偏差的標定，以改善測速精度。 第四，以TMS320LF2407A芯片作為核心處理器，設計了一個無刷直流機全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)，采用位置、速度、電流三閉環(huán)實現(xiàn)了伺服系統(tǒng)對快速性、高精度以及傳動的剛性和高的速度穩(wěn)定