垂直升降式月球車釋放機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析釋放機(jī)構(gòu).pdf

1、為滿足月球探測(cè)工程頂部搭載月球車的釋放和收回的任務(wù)要求，結(jié)合月球表面的特殊工作環(huán)境，研制出一種可實(shí)現(xiàn)重復(fù)升降的月球車釋放裝置，提出一種適用于月塵環(huán)境的抗塵結(jié)構(gòu)形式，并對(duì)其樣機(jī)進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)特性分析、減振分析以及相關(guān)實(shí)驗(yàn)研究。
　　依據(jù)探月二期和三期工程提出的設(shè)計(jì)要求，提出以變軸徑式套筒解鎖機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)械解鎖的垂直升降式月球車釋放裝置的構(gòu)型，并確定其總體設(shè)計(jì)方案。根據(jù)釋放裝置的主要功能，結(jié)合有限元分析方法設(shè)計(jì)集傳動(dòng)與解鎖功能為一體的傳動(dòng)

2、絲杠，集限位與傳動(dòng)功能為一體的套殼等關(guān)鍵部件，并對(duì)絲杠進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。以此為基礎(chǔ)，提出通過開設(shè)抗塵槽的方法實(shí)現(xiàn)月面抗塵的新結(jié)構(gòu)形式。
　　運(yùn)用CAD Solidworks軟件建立釋放裝置的三維模型，然后，分析釋放裝置展開過程的動(dòng)力學(xué)特性，采用虛擬樣機(jī)技術(shù)分析和驗(yàn)證樣機(jī)的鎖定與解鎖，展開與限位，上升與下降等功能的可行性。此外，根據(jù)釋放裝置各構(gòu)件性能參數(shù)，建立以驅(qū)動(dòng)力為輸入，執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)特征為輸出的驅(qū)動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)空間模型。
　　

3、通過分析釋放裝置展開過程的沖擊能量，比較不同彈性元件減振效果，結(jié)合釋放裝置許用減振空間及減振要求，設(shè)計(jì)金屬橡膠減振元和非自鎖螺旋機(jī)構(gòu)相結(jié)合的可限位減振器，并對(duì)其工作原理進(jìn)行理論分析。然后，通過測(cè)量無(wú)減振措施、采用金屬橡膠減振、可限位減振器時(shí)釋放裝置的振動(dòng)，比較其幅值大小，著重分析可限位減振器的減振效果。
　　研制垂直升降式月球車釋放裝置的原理樣機(jī)，測(cè)試該樣機(jī)的參數(shù)指標(biāo)、展開工作特性、負(fù)載和偏載特性。此外，根據(jù)四種典型月貌的月壤特性