無人駕駛飛機(jī)飛行仿真與智能控制的研究.pdf

1、無人駕駛飛機(jī)是無人駕駛飛行器(Unmanned Aerial Vehicle)的一種,簡稱無人機(jī)或UAV.它在軍用和民用諸多領(lǐng)域有著非常廣泛的用途,是當(dāng)前世界各國研究和發(fā)展的熱點(diǎn).開展無人機(jī)仿真研究,對無人機(jī)的開發(fā)和操縱手的培訓(xùn)具有積極意義.系統(tǒng)仿真技術(shù)是研究系統(tǒng)運(yùn)動行為、揭示系統(tǒng)動態(tài)過程和運(yùn)動規(guī)律的重要手段和方法,是當(dāng)前應(yīng)用最廣泛的實(shí)用技術(shù)之一.飛行仿真是以飛行器的運(yùn)動情況為研究對象、面向復(fù)雜系統(tǒng)的仿真.飛行實(shí)時仿真系統(tǒng),不僅可以用于

2、飛機(jī)飛行性能、操縱品質(zhì)、飛行控制、制導(dǎo)導(dǎo)航等系統(tǒng)的研究,而且是構(gòu)成飛行模擬器的必要基礎(chǔ).該文首先按照飛行器運(yùn)動學(xué)、空氣動力學(xué)以及飛行控制原理等有關(guān)理論建立以"Beaver DHC-2"飛機(jī)為例的六自由度非線性模型,然后以此模型為基礎(chǔ)進(jìn)行仿真分析與智能控制算法研究.論文的另外一個重要內(nèi)容是在無人機(jī)飛行仿真的基礎(chǔ)上進(jìn)行無人機(jī)自主降落的仿真研究.主要研究工作包括:(1)參考儀表著陸系統(tǒng)(ILS)引導(dǎo)著陸過程,對無人機(jī)自主降落軌跡進(jìn)行了規(guī)劃;(