球諧振陀螺模型分析與控制電路技術研究.pdf

1、半球諧振陀螺儀(Hemispherical Resonator Gyro)是一種高精度、高可靠、長壽命的新型固態(tài)陀螺儀，它是利用半球殼唇緣的徑向振動駐波進動效應來感測基座旋轉的一種新型振動陀螺。
　　本文通過分析研究半球諧振陀螺的數學模型和運動特性，研究了力平衡模式下的控制規(guī)律。運用控制理論對陀螺的控制模型進行分析研究，通過理論分析、實驗測試、仿真設計，研究、改進半球陀螺控制系統(tǒng)校正環(huán)節(jié)，優(yōu)化了半球陀螺控制系統(tǒng)參數，得到滿足陀螺動

2、態(tài)性能指標要求的結果。對控制單元電路進行設計優(yōu)化，研究了陀螺讀出信號和激勵信號檢測精度的提高方法，設計了組合高階帶通濾波器。對陀螺溫度特性進行分析，并利用補償改善陀螺輸出的溫度特性，降低了環(huán)境溫度對陀螺性能的影響。通過陀螺控制模型和控制電路技術的研究、分析，提高了陀螺性能指標。
　　研究了半球諧振陀螺數據處理的Allan方差分析法，嘗試用AR(2)模型對半球陀螺漂移數據進行建模和進行 FLP濾波，并利用Allan方差法，對比濾波前