月球車車體差動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及分析.pdf

1、車體平衡機(jī)構(gòu)是月球車移動(dòng)系統(tǒng)的重要組成部分，起到減小主車體所受地形擾動(dòng)，并協(xié)調(diào)移動(dòng)系統(tǒng)懸架及車輪的運(yùn)動(dòng)和受力的作用。本文對(duì)基于錐齒輪差動(dòng)輪系的月球車車體差動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)在地球環(huán)境下的原理樣機(jī)的設(shè)計(jì)、分析及應(yīng)用進(jìn)行了系統(tǒng)的研究。
　　本文根據(jù)整車的性能要求確定了差動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)的總體結(jié)構(gòu)形式，以汽車驅(qū)動(dòng)橋差速器及半軸的設(shè)計(jì)方法為參考，對(duì)差動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)的原理樣機(jī)進(jìn)行了完整的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；對(duì)核心的差動(dòng)輪系部分進(jìn)行了優(yōu)化，得出了既能滿足功能要求又可以有

2、效減小機(jī)構(gòu)質(zhì)量的較合理的參數(shù)；在搖臂軸中使用了類似汽車驅(qū)動(dòng)橋半軸的浮式結(jié)構(gòu)，使搖臂軸所受彎矩大大降低，從而改善搖臂軸和差動(dòng)輪系的力學(xué)性能。
　　然后，對(duì)所設(shè)計(jì)的差動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)進(jìn)行了靜力學(xué)研究，得出了兩側(cè)搖臂間的轉(zhuǎn)矩影響特性，詳細(xì)分析了主要構(gòu)件的受載情況，并利用ANSYS軟件對(duì)相關(guān)構(gòu)件的變形進(jìn)行了計(jì)算，驗(yàn)證了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的結(jié)果。
　　最后，綜合考慮了輪齒嚙合剛度、搖臂軸扭轉(zhuǎn)柔性及齒輪傳動(dòng)回差對(duì)差動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)的影響，建立了能夠比較完整地