一種方便維護(hù)的飛控計(jì)算機(jī)原理樣機(jī)初步設(shè)計(jì).pdf

1、無人機(jī)是一種比較特殊的飛行器。近年來，隨著無人機(jī)用途和功能的日益增加，飛行控制系統(tǒng)日趨復(fù)雜，作為飛行控制系統(tǒng)核心，飛行控制計(jì)算機(jī)的可靠性則顯得更為突出，其檢測(cè)和維護(hù)工作量急劇上升。目前，飛控計(jì)算機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)是以PC/104總線體系作為平臺(tái)，配以相應(yīng)的功能模塊，各種功能模塊在飛控計(jì)算機(jī)機(jī)箱結(jié)構(gòu)中采用堆棧式放置。此方式模塊是堆棧式連接，不易維護(hù)，給檢測(cè)和維修帶來極大不便。本文就是針對(duì)現(xiàn)有結(jié)構(gòu)不易維護(hù)的缺陷，對(duì)機(jī)箱內(nèi)PC/104模塊的硬件結(jié)構(gòu)

2、進(jìn)行改進(jìn)，提出一種方便維護(hù)的硬件結(jié)構(gòu)方案。 本文首先概述了計(jì)算機(jī)硬件的相關(guān)理論，介紹了PC/104總線標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)知識(shí)和Protel DXP工具軟件。 在飛行控制計(jì)算機(jī)原理樣機(jī)設(shè)計(jì)一章中，研究了運(yùn)用Protel DXP工具軟件對(duì)原理樣機(jī)進(jìn)行原理圖和PCB圖的繪制，建立元件庫和封裝庫。 最后進(jìn)行了效果預(yù)測(cè)，并對(duì)課題在研究中存在的幾個(gè)問題進(jìn)行了討論。 本文結(jié)構(gòu)如下：第一章為緒論；第二章為計(jì)算機(jī)硬件理論綜述；第三章