基于COM組件的平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)模擬器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、本論文詳細(xì)介紹了基于COM組件的平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)模擬器軟件的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)過程。該軟件具有友好的人機(jī)交互界面，能夠以圖表和儀表的形式動(dòng)態(tài)顯示導(dǎo)航信息，以三維動(dòng)畫形式顯示平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的三環(huán)穩(wěn)定框架，并且在平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)模型解算的基礎(chǔ)上，提供了初始對(duì)準(zhǔn)系數(shù)選擇和慣性元件誤差源設(shè)置功能。 本文首先建立了平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)解算的數(shù)學(xué)模型、初始對(duì)準(zhǔn)系數(shù)選擇的數(shù)學(xué)模型和慣導(dǎo)系統(tǒng)校正的數(shù)學(xué)模型，并在軟件實(shí)現(xiàn)上，詳細(xì)分析了COM和ATL的

2、原理和關(guān)系，運(yùn)用ATL技術(shù)將它們以類的形式封裝在獨(dú)立的COM組件中，由界面程序?qū)ζ湔{(diào)用。 在模擬器的界面程序設(shè)計(jì)中，描述了模擬器軟件的開發(fā)流程和軟件結(jié)構(gòu)，在Visual C++6.0環(huán)境下對(duì)軟件界面部分的具體實(shí)現(xiàn)，界面程序?qū)OM組件的調(diào)用過程，并詳細(xì)闡述了運(yùn)用OpenGL技術(shù)對(duì)平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的三環(huán)穩(wěn)定框架進(jìn)行三維顯示的開發(fā)過程，繪圖控件和儀表控件的使用等。 本文最后運(yùn)用模擬器軟件對(duì)平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行了全面的仿真