飲料瓶回收裝置物品形狀檢測(cè)研究.pdf

1、隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和城市化的推進(jìn)，城市生活垃圾產(chǎn)生量不斷增加，而飲料瓶垃圾是其中重要的一部分。飲料瓶的回收制造業(yè)成為了一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)在我國(guó)迅速發(fā)展，變廢為寶，節(jié)約能源，使資源利用良性循環(huán)，也保護(hù)了生態(tài)平衡，利國(guó)利民。飲料瓶回收裝置應(yīng)運(yùn)而生，如今市面上的智能回收機(jī)多以條碼識(shí)別作為飲料瓶識(shí)別方式，本文基于機(jī)器視覺(jué)的方法開(kāi)展了對(duì)飲料瓶回收裝置中物品形狀的檢測(cè)研究。飲料瓶形狀的檢測(cè)和識(shí)別是本課題研究的重點(diǎn)，形狀的理解分析是很重要的視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)。對(duì)

2、回收裝置中飲料瓶的形狀特征進(jìn)行檢測(cè)，需對(duì)圖像中目標(biāo)飲料瓶所在區(qū)域進(jìn)行分割，并對(duì)飲料瓶輪廓特征進(jìn)行識(shí)別。
　　本文首先介紹了課題的研究背景，概述了機(jī)器視覺(jué)在各種測(cè)試系統(tǒng)中的應(yīng)用。通過(guò)各種預(yù)處理方法，邊緣檢測(cè)與形態(tài)學(xué)圖像處理相結(jié)合，得到清晰的飲料瓶邊緣輪廓。詳述了對(duì)拍攝到飲料瓶圖像中形狀特征的提取和識(shí)別，綜合Harris角點(diǎn)法、最小外接矩法及相關(guān)形狀描述子參數(shù)對(duì)形狀進(jìn)行特征提取與識(shí)別。結(jié)合飲料瓶輪廓信息以及攝像機(jī)的標(biāo)定，通過(guò)積分法對(duì)飲