空心杯線圈繞線機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及控制.pdf

1、隨著工業(yè)技術(shù)的進(jìn)步，各種機(jī)電設(shè)備嚴(yán)格的技術(shù)條件對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)提出了越來越高的技術(shù)要求?？招谋姍C(jī)具有鐵芯機(jī)無法超越的性能，因此廣泛的應(yīng)用到軍事、高科技領(lǐng)域和民用領(lǐng)域。電機(jī)線圈繞制是空心杯電機(jī)生產(chǎn)中比較重要的環(huán)節(jié)，通過自動(dòng)化設(shè)備可以完成空心杯線圈的精準(zhǔn)排線和繞制，從而解決這一難題。
　　空心杯電機(jī)線圈有斜繞式、直繞式、折線式三種排線方式，并且具有三角形和星形兩種抽頭方式。我們最終目標(biāo)是為微型的空心杯電機(jī)提供繞組線圈，由于星形接法相電壓

2、較低，啟動(dòng)平滑，適用于小型電機(jī)，因此本文致力于完成一臺(tái)繞制星形抽頭的斜繞式空心杯線圈自動(dòng)繞線機(jī)。該繞線機(jī)特點(diǎn)為可以完成不同排線方式線圈的繞制，并且效率高、排線精密、通用性強(qiáng)。
　　根據(jù)目標(biāo)要求，分析線圈的繞制原理和自動(dòng)化設(shè)備的實(shí)現(xiàn)方式，確定了繞線機(jī)的總體方案。為了達(dá)到要求，首先完成了繞線機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)總體方案的設(shè)計(jì)，然后根據(jù)線圈纏繞方式完成了繞線機(jī)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和總體控制方案設(shè)計(jì)。
　　通過三維建模完成了機(jī)械結(jié)構(gòu)的詳細(xì)設(shè)計(jì)、出圖加工

3、。應(yīng)用 ANSYS workbench對(duì)繞線機(jī)關(guān)鍵部位進(jìn)行靜力學(xué)分析、疲勞分析和模態(tài)分析。得出了機(jī)械結(jié)構(gòu)關(guān)鍵部位的應(yīng)力應(yīng)變云圖、疲勞壽命云圖和模態(tài)振型云圖。通過有限元分析確保繞線機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性，降低了設(shè)計(jì)成本。對(duì)分析得出的薄弱環(huán)節(jié)進(jìn)行優(yōu)化，使其滿足正常工作需求。并且對(duì)繞線機(jī)進(jìn)行了虛擬仿真，完成了裝配干涉檢查和模型運(yùn)動(dòng)仿真。
　　根據(jù)總體方案的要求，對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)及仿真。進(jìn)行了電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)和主控制、驅(qū)動(dòng)器、溫控器的外