飛行器電動舵機設計與研究.pdf

1、電動舵機系統(tǒng)是一種復雜的機電一體化系統(tǒng),同時也是一種高精度的位置伺服系統(tǒng),對飛行器的姿態(tài)控制具有重要影響。隨著科學技術的不斷發(fā)展,先進空空導彈廣泛采用速度快、精度高、功率重量比大、可靠性可維護性好的全數(shù)字化伺服舵機系統(tǒng)。為滿足先進中遠程空空導彈高性能伺服舵機系統(tǒng)的要求,本文設計了一種基于永磁同步電動機(PMSM)的伺服電動舵機,并對舵機的總體結構和控制策略分別進行了設計和研究。
　　針對未來空空導彈傾斜轉彎控制(BTT)技術的要求

2、,設計的電動舵機綜合了氣動力控制和推力矢量控制,且推力矢量噴口可直接產(chǎn)生彈體滾轉力矩。與無刷直流電動機相比,永磁同步電動機更適合作為高精度位置伺服系統(tǒng)的動力源。在討論負載鉸鏈力矩影響基礎上分析了舵回路的構成,然后建立了PMSM的數(shù)學模型并研究其矢量控制方式,并基于極坐標系研究一種新的矢量控制方法。為進一步減小舵機重量、提高其可靠性,采用無傳感器技術,并設計了基于平方根容積卡爾曼濾波器(SCKF)的轉速/位置觀測器。
　　基于MAT