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文檔簡介
1、混合H2/H∞控制問題是很難解決的，近幾十年來研究人員一直在研究這個問題。因此，我們想考慮一些特殊的例子，這些例子可能會對完全的解決混合H2/H∞控制問題提供一些見解。本論文就是關(guān)于帶階約束的混合H2/H∞控制問題。對于給定的一個n階被控對象，我們的目標(biāo)是找到一個階數(shù)不超過n的控制器，使得這個控制器能夠滿足魯棒性要求同時還能使閉環(huán)系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)表現(xiàn)良好。
首先，我們把給定的混合H2/H∞控制問題轉(zhuǎn)化為一個凸優(yōu)化問題。接著我們用
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