自動(dòng)化立體倉庫堆垛機(jī)揀選作業(yè)調(diào)度及其監(jiān)控系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，物流對推動(dòng)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型起著關(guān)鍵作用，物流設(shè)施的相關(guān)問題也成為研究的熱點(diǎn)。自動(dòng)化立體倉庫(AS／RS)是當(dāng)代物流的基本環(huán)節(jié)之一，集信息、存儲(chǔ)、管理于一體，是實(shí)現(xiàn)整個(gè)物流系統(tǒng)自動(dòng)化的關(guān)鍵。近年來對于自動(dòng)化立體倉庫的研究內(nèi)容涉及方方面面，其中決定了倉儲(chǔ)環(huán)節(jié)效益的倉庫調(diào)度問題一直是諸多學(xué)者分析的重點(diǎn)。所以，對自動(dòng)化立體倉庫的優(yōu)化調(diào)度問題的研究，是具有十分重要的理論意義與工程實(shí)用價(jià)值。本文以自動(dòng)化立體倉庫為研究對象，針對堆垛機(jī)作業(yè)

2、調(diào)度問題進(jìn)行研究，主要做的工作包括以下三個(gè)方面:
　　（1）簡要介紹了自動(dòng)化立體倉庫的定義及發(fā)展和組成，對堆垛機(jī)揀選作業(yè)模式和流程進(jìn)行了分析，指出揀選優(yōu)化的目標(biāo)是使堆垛機(jī)運(yùn)行路徑最小。在固定貨架的前提下，針對堆垛機(jī)在單巷道和多巷道自動(dòng)化倉庫中的出庫揀選路徑規(guī)劃問題，分析了含周轉(zhuǎn)箱約束的堆垛機(jī)出庫揀選特點(diǎn)，建立了求解完成一批訂單出庫揀選任務(wù)的最短路徑數(shù)學(xué)模型。
　?。?）介紹了遺傳算法和模擬退火算法的基本概念以及算法流程，對兩

3、種算法的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了分析，提出將模擬退火算法融入到遺傳算法中，組成新的混合算法。在構(gòu)建新算法的過程中，提出兩種結(jié)合思路。并用不同的結(jié)合算法對堆垛機(jī)出庫揀選作業(yè)模型進(jìn)行求解和分析，最終通過MATLAB進(jìn)行編程仿真，并結(jié)合實(shí)際應(yīng)用，用本文提出的算法得出了堆垛機(jī)的最優(yōu)運(yùn)行路徑，驗(yàn)證了本文提出算法的正確性與有效性。
　　（3）運(yùn)用組態(tài)王對中北大學(xué)現(xiàn)有的自動(dòng)化立體倉庫監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化，建立堆垛機(jī)運(yùn)行監(jiān)控系統(tǒng)，通過該系統(tǒng)可將本文優(yōu)化算法求出