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文檔簡介
1、隨著產(chǎn)品向個性化方向的發(fā)展，產(chǎn)品更新、改型的周期加快，自動化專機(jī)設(shè)備難以適應(yīng)小批量、多品種的生產(chǎn)要求，因此，搭建一個具有柔性化與智能化的焊接機(jī)器人工作站變得十分必要。
裝填支架是由多種組件構(gòu)成的大型結(jié)構(gòu)件，本文針對裝填支架手工焊存在焊接質(zhì)量難以保證、生產(chǎn)效率低、勞動強(qiáng)度大等問題，并結(jié)合其焊接工藝和生產(chǎn)節(jié)拍要求以及焊接機(jī)器人兼?zhèn)淙嵝曰⒆詣踊c智能化的特點，提出了基于PLC的焊接機(jī)器人工作站方案。
為了增加整體柔性，同
2、時為了使焊縫處于合適的焊接位置，設(shè)計時還引入了焊接變位機(jī)。焊接變位機(jī)是機(jī)器人工作站的重要輔助設(shè)備，也是提高生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量穩(wěn)定性的有效方法之一。由于工件在加工、裝配過程中的尺寸誤差和位置偏差以及焊接工件受熱變形等因素的影響引起焊縫偏離示教軌跡，導(dǎo)致焊接缺陷。為了保證焊接質(zhì)量，需要焊接機(jī)器人能夠精確尋位和實時檢測出焊縫偏差，并重新規(guī)劃焊接軌跡，因此，焊縫跟蹤技術(shù)對機(jī)器人的焊接至關(guān)重要。
以西門子S7-1200型PLC、庫卡機(jī)器
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