剪叉式高空作業(yè)平臺雙液壓缸驅(qū)動動力學分析.pdf

1、剪叉式高空作業(yè)平臺作為一種典型的高空作業(yè)設備，具有結構緊湊、機動靈活、操作方便、價格低廉等優(yōu)勢，因此普遍應用于機場碼頭、建筑維修、電氣安裝、廣告裝潢等場合。目前，國內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)的產(chǎn)品大都采用單液壓缸驅(qū)動的方案，但隨著工作高度和承受載荷的增加，一些企業(yè)開始采用上下平行配置的雙液壓缸同步驅(qū)動的方案。兩根液壓缸的引入使剪叉式高空作業(yè)平臺的動態(tài)特性變得更加復雜，而國內(nèi)對這方面的研究還停留在探索階段。
　　本文以雙液壓缸驅(qū)動的剪叉式高空作業(yè)平

2、臺為研究對象，對其進行動力學分析。主要工作內(nèi)容如下:
　　(1)基于虛位移原理建立了雙液壓缸驅(qū)動的剪叉式高空作業(yè)平臺的數(shù)學模型，研究了液壓缸推力以及各鉸點受力的計算方法。
　　(2)基于ADAMS軟件建立了剪叉式高空作業(yè)平臺的多剛體模型，利用ADAMS軟件的設計評估功能對液壓缸推力的影響參數(shù)進行了分析和優(yōu)化。
　　(3)基于ANSYS和ADAMS軟件建立了剪叉式高空作業(yè)平臺的剛柔耦合模型，分別對兩根液壓缸完全同步、液壓