GPS測姿儀輔助“動中通”衛(wèi)星通信地球站跟蹤系統(tǒng)軟件研究與設(shè)計(jì).pdf

1、“動中通”作為移動衛(wèi)星通信系統(tǒng)的組成部分正發(fā)揮著重要作用，在面對自然災(zāi)害和突發(fā)事件的時(shí)候，傳統(tǒng)的通信方式容易遭到破壞而無法正常工作，而“動中通”系統(tǒng)因其機(jī)動靈活、反應(yīng)快速、組網(wǎng)方便等優(yōu)點(diǎn)可快速提供通信支援。
　　本文以車載“動中通”為研宄對象，在實(shí)際使用中，載體的運(yùn)動會使天線的指向發(fā)生變化，系統(tǒng)通過傳感器感知載體的運(yùn)動姿態(tài)和運(yùn)動趨勢，經(jīng)過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換并計(jì)算得到天線的偏差角度，通過控制電機(jī)調(diào)整天線的指向，使天線始終對準(zhǔn)目標(biāo)衛(wèi)星，從而提供

2、穩(wěn)定的通信服務(wù)。本文旨在設(shè)計(jì)“動中通”跟蹤系統(tǒng)的軟件部分，著重研究跟蹤系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)中的五大關(guān)鍵技術(shù)，如采用PWM技術(shù)精確地控制直流電機(jī)；對畫框搜索進(jìn)行改進(jìn)使搜星效率得到提髙；通過對PID自動控制算法的研宄與運(yùn)用使系統(tǒng)隨動性能明顯改善等。另外對于電子羅盤采集載體航向角時(shí)存在較大偏差這一缺點(diǎn)，本系統(tǒng)改用GPS測姿儀獲取載體的姿態(tài)信息，使得調(diào)整天線的指向時(shí)更加準(zhǔn)確。
　　目前，經(jīng)過對跟蹤軟件中關(guān)鍵技術(shù)的解決與改進(jìn)，本系統(tǒng)在三維運(yùn)動模擬儀