基于機(jī)器視覺的批量零件自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的研制與工程應(yīng)用.pdf

1、精密測(cè)量與檢測(cè)技術(shù)是工業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)，測(cè)量與檢測(cè)的效率一定程度上決定了制造業(yè)的發(fā)展水平。基于機(jī)器視覺的影像測(cè)量系統(tǒng)以現(xiàn)代光學(xué)為基礎(chǔ)，融光電子學(xué)、計(jì)算機(jī)圖形圖像學(xué)、數(shù)字信號(hào)處理、自動(dòng)化控制等科學(xué)技術(shù)為一體的非接觸式測(cè)量技術(shù)，正成為一種提高測(cè)量與檢測(cè)的效率和保證產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵技術(shù)，在工業(yè)發(fā)展中占據(jù)重要地位。
　　本文結(jié)合上海市科技攻關(guān)項(xiàng)目(09DZ1122600)《支持產(chǎn)品數(shù)字化制造的高精度影像測(cè)量系統(tǒng)研究與開發(fā)》的后續(xù)研發(fā)，對(duì)機(jī)器視覺

2、的批量零件自動(dòng)測(cè)量與檢測(cè)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)、深入的研究，并研發(fā)了基于機(jī)器視覺的批量零件自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。論文主要內(nèi)容和成果如下:
　　(1)在數(shù)字圖像特征提取方面研究了直線圓弧提取的經(jīng)典算法Hough變換，特征點(diǎn)提取經(jīng)典算法Harris角點(diǎn)檢測(cè)，并且在實(shí)驗(yàn)中總結(jié)，應(yīng)用這些經(jīng)典算法實(shí)現(xiàn)了直線、圓弧、角點(diǎn)的提取，最后開發(fā)了零件圖像特征的自動(dòng)提取模塊。
　　(2)在超視場(chǎng)零件的全景圖像獲取方面，研究了基于運(yùn)動(dòng)定位控制和基于軟件算法的圖

3、像拼接，并提出了自適應(yīng)圖像拼接算法，自適應(yīng)圖像拼接算法是基于系統(tǒng)對(duì)工作臺(tái)進(jìn)行定位誤差的標(biāo)定，在特征豐富的圖像拼接采用模板匹配算法進(jìn)行拼接;在特征稀少的零件圖像拼接時(shí)，采用運(yùn)動(dòng)定位控制的方法進(jìn)行拼接，同時(shí)對(duì)拼接參數(shù)進(jìn)行定位誤差的補(bǔ)償，從而獲得全景圖像自適應(yīng)拼接。
　　(3)為了提高批量零件圖像的測(cè)量與檢測(cè)效率，本文提出一種自動(dòng)測(cè)量與檢測(cè)方法，通過(guò)機(jī)器示教的方法進(jìn)行模板制作，模板包括需測(cè)量的特征與需檢測(cè)特征的設(shè)計(jì)值，再通過(guò)圖像的配準(zhǔn)算