基于機(jī)器視覺的動態(tài)手勢識別研究.pdf

1、基于機(jī)器視覺的動態(tài)手勢識別作為新型的人機(jī)交互方式之一，多見于虛擬現(xiàn)實、智能家居等，對基于機(jī)器視覺的動態(tài)手勢識別算法進(jìn)行改進(jìn)和創(chuàng)新一直是機(jī)器人智能化研究的前沿科學(xué)問題和關(guān)鍵技術(shù)。目前，基于機(jī)器視覺的動態(tài)手勢識別主要存在手勢檢測不準(zhǔn)確、跟蹤效果不理想、識別效果不佳等問題，其重點(diǎn)和難點(diǎn)是對動態(tài)手勢的檢測跟蹤和軌跡識別。本文進(jìn)行了基于2D攝像頭的動態(tài)手勢識別研究，對手勢檢測與跟蹤算法進(jìn)行了改進(jìn)，對軌跡識別方法進(jìn)行了創(chuàng)新，通過實驗驗證，實現(xiàn)了更優(yōu)

2、秀的動態(tài)手勢識別效果，具有一定的理論意義和實際意義。
　　在動態(tài)手勢的檢測跟蹤方面，本文對顏色粒子濾波跟蹤算法進(jìn)行了兩個方面的改進(jìn)。本文改進(jìn)了顏色直方圖的計算方式，針對光線變化對手勢跟蹤造成影響的問題，利用在YCrCb顏色空間中建立的膚色橢圓模型，將該模型與跟蹤算法進(jìn)行融合，改進(jìn)后的算法不僅繼承了原有算法在目標(biāo)跟蹤上的優(yōu)勢，還增加了手勢跟蹤的成功率。本文還改進(jìn)了粒子狀態(tài)轉(zhuǎn)移的方式，針對原算法對手勢跟蹤準(zhǔn)確率不高的問題，本文利用手勢

3、檢測的結(jié)果規(guī)范粒子傳播范圍，有效提高了準(zhǔn)確率、快速性。
　　在動態(tài)手勢的軌跡識別方面，本文提出一種基于動態(tài)手勢軌跡匹配的識別方法，針對目前的識別算法往往需要大量的訓(xùn)練樣本、過長的訓(xùn)練時間或者需要選擇合適的特征等問題，利用基本的幾何和三角函數(shù)就能完成對手勢運(yùn)動軌跡的定義和識別，不需要選擇特征，可以顯著地減少訓(xùn)練樣本和訓(xùn)練時間，滿足實時識別的要求。
　　最后搭建了動態(tài)手勢識別的系統(tǒng)，該系統(tǒng)設(shè)計了圖形界面和無線通信模塊，增強(qiáng)了系統(tǒng)