版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、目前康復(fù)工程中外骨骼式的機(jī)械康復(fù)設(shè)備應(yīng)用廣泛,既逐漸滿足了理療康復(fù)的巨大需求又使得康復(fù)理療的成本不斷降低,對(duì)減輕患者的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)和理療師的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)發(fā)揮了重要作用,隨著外骨骼康復(fù)理療設(shè)備在臨床的應(yīng)用和對(duì)康復(fù)效果的分析,常規(guī)外骨骼機(jī)械式康復(fù)中存在的問(wèn)題逐漸表現(xiàn)出來(lái)。
臨床發(fā)現(xiàn)外骨骼機(jī)械臂輔助人體實(shí)現(xiàn)康復(fù)動(dòng)作時(shí),患者長(zhǎng)期進(jìn)行機(jī)械重復(fù)性動(dòng)作可致肩胛骨部位肌肉造成永久損傷,顯著癥狀為肩峰下疼痛綜合征,其原因是肌肉麻痹不能自主收縮,在外力牽
2、引下發(fā)生損傷。本文在已完成基本康復(fù)動(dòng)作的外骨骼式上肢康復(fù)機(jī)器人的基礎(chǔ)上研究肩胛骨部分運(yùn)動(dòng)的仿生結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),用可靠的機(jī)械式傳動(dòng)代替電信號(hào)控制是本課題的顯著特點(diǎn),因動(dòng)力需要從肩關(guān)節(jié)傳遞到肩胛骨后方的執(zhí)行機(jī)構(gòu)在空間內(nèi)位置復(fù)雜,且執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要進(jìn)行位置調(diào)整,故選用繩管傳動(dòng)傳遞動(dòng)力,鋼絲繩和聚四氟乙烯管配合可在空間內(nèi)靈活適應(yīng)位置調(diào)整的需要,肩關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)通過(guò)減速及調(diào)整機(jī)構(gòu)完成與肩胛骨運(yùn)動(dòng)的2:1轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系轉(zhuǎn)換,執(zhí)行機(jī)構(gòu)輔助肩胛骨運(yùn)動(dòng),改善康復(fù)效果。<
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 套索驅(qū)動(dòng)重力平衡上肢康復(fù)外骨骼研究.pdf
- 肌電圖驅(qū)動(dòng)的上肢康復(fù)外骨骼人機(jī)接口研究.pdf
- 仿生外骨骼式下肢康復(fù)機(jī)器人研究.pdf
- 上肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人肘關(guān)節(jié)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 欠驅(qū)動(dòng)上肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
- 康復(fù)用外骨骼機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)研究.pdf
- 欠驅(qū)動(dòng)上肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).pdf
- 基于外骨骼的上肢康復(fù)機(jī)器人設(shè)計(jì)與研究.pdf
- 上肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人控制系統(tǒng)研究.pdf
- 下肢康復(fù)用外骨骼機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真分析.pdf
- 外骨骼式(康復(fù))機(jī)械手臂技術(shù)研究.pdf
- 上肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人本體及運(yùn)動(dòng)仿真的研究.pdf
- 上肢外骨骼式康復(fù)機(jī)器人控制系統(tǒng)研究.pdf
- 氣動(dòng)肌肉上肢外骨骼增能研究.pdf
- 基于sEMG信號(hào)的外骨骼式機(jī)器人上肢康復(fù)系統(tǒng)研究.pdf
- 外骨骼上肢機(jī)器人運(yùn)動(dòng)康復(fù)虛擬現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練與評(píng)價(jià)研究.pdf
- 外骨骼上肢康復(fù)機(jī)器人控制系統(tǒng)研究及仿真.pdf
- 腦卒中偏癱上肢康復(fù)外骨骼機(jī)器人的基礎(chǔ)理論研究.pdf
- 六自由度外骨骼式上肢康復(fù)機(jī)器人設(shè)計(jì).pdf
- 外骨骼式上肢康復(fù)機(jī)器人人機(jī)交互系統(tǒng)與康復(fù)評(píng)價(jià)方法研究.pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論