低溫絕熱氣瓶三維成像檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用.pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的不斷發(fā)展，三維成像檢測(cè)技術(shù)以其具有非接觸、無(wú)破壞等優(yōu)點(diǎn)被人們廣泛應(yīng)用。本文在對(duì)視覺(jué)坐標(biāo)測(cè)量技術(shù)以及三維檢測(cè)技術(shù)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，以某市低溫絕熱氣瓶檢測(cè)項(xiàng)目為研究背景，以低溫絕熱氣瓶外觀缺陷檢測(cè)為研究對(duì)象，設(shè)計(jì)了一種低溫絕熱氣瓶三維成像檢測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了低溫絕熱氣瓶外觀的三維立體成像檢測(cè)。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴對(duì)三維檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定，針對(duì)掃描機(jī)械結(jié)構(gòu)存在的問(wèn)題，采用棋盤(pán)格模板對(duì)單目、線結(jié)構(gòu)

2、光進(jìn)行標(biāo)定，采用同心圓模板進(jìn)行雙目標(biāo)定，提高了標(biāo)定的精度。⑵對(duì)線結(jié)構(gòu)光條中心采用Hessian矩陣法進(jìn)行提取，在算法中加入了Canny算子邊界分割和正弦函數(shù)三角擬合算法，Canny算子邊界分割使Hessian矩陣只對(duì)分割區(qū)域進(jìn)行卷積運(yùn)算，加快了提取的速度;利用正弦函數(shù)三角擬合方法，解決了大尺寸低溫絕熱氣瓶由于表面反光或者邊緣曲率過(guò)大而導(dǎo)致的結(jié)構(gòu)光不再符合正態(tài)分布并出現(xiàn)光條斷裂的問(wèn)題。⑶采用RANSAC（隨機(jī)抽樣一致性算法）和圓柱擬合相結(jié)