電液三軸飛行轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)軟件設(shè)計.pdf

1、三軸飛行轉(zhuǎn)臺是半實物仿真系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備,模擬飛行器的姿態(tài)運動,用于檢測飛行器的制導(dǎo)系統(tǒng)性能,在軍事、航天等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。隨著慣性導(dǎo)航元件性能的不斷提高,飛行器的動態(tài)性能指標(biāo)和靜態(tài)性能指標(biāo)也越來越高,對三軸飛行轉(zhuǎn)臺的研制提出了新的要求。本文以電液三軸飛行轉(zhuǎn)臺的研制為研究背景,以軟件工程方法學(xué)為理論指導(dǎo),采用結(jié)構(gòu)化方法學(xué)和面向?qū)ο笏枷?使用Visual Studio2005 C++編寫設(shè)計一套三軸飛行轉(zhuǎn)臺專用的控制軟件。
　　在三軸飛

2、行轉(zhuǎn)臺軟件的需求分析中,本文分類描述了軟件的開發(fā)環(huán)境需求、功能需求、以及非功能需求,從功能和數(shù)據(jù)域抽象軟件邏輯模型,分析軟件用例及軟件流程。
　　在軟件的總體設(shè)計中,首先將軟件劃分為Win32和RTSS子系統(tǒng),采用模塊化方法將子系統(tǒng)劃分為若干模塊,采用抽象和求精的面向?qū)ο笏枷雽δK進行了初步類設(shè)計,給出軟件設(shè)計的分析類圖。提出采用位置速度雙閉環(huán)和前饋復(fù)合控制策略,對轉(zhuǎn)臺軸系運動控制模塊的控制器結(jié)構(gòu)進行設(shè)計。
　　在軟件的詳細(xì)

3、設(shè)計中,介紹了RTX環(huán)境下板卡驅(qū)動,信號發(fā)生器,基礎(chǔ)環(huán)節(jié)數(shù)字算法的開發(fā)方法,采用面向?qū)ο笤O(shè)計類的繼承與封裝,細(xì)化類的參數(shù)和操作,對程序進行算法設(shè)計,并設(shè)計用戶交互界面。
　　對內(nèi)框軸系進行實驗測試。建立內(nèi)框被控對象的數(shù)學(xué)模型,通過功率譜辨識得到被控對象的數(shù)值模型和參數(shù)模型。利用被控對象的參數(shù)模型,對速度環(huán)及位置環(huán)前項通道控制器分別進行設(shè)計,并采用二階前饋復(fù)合控制方式補償系統(tǒng)的相角滯后。實驗證明,控制軟件設(shè)計實現(xiàn)了轉(zhuǎn)臺的良好運動伺服