新體制導(dǎo)航信號(hào)的高動(dòng)態(tài)捕獲和跟蹤算法設(shè)計(jì).pdf

1、近半個(gè)世紀(jì)以來(lái)，隨著航空航天事業(yè)的快速發(fā)展，衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)突飛猛進(jìn)，深刻地改變著我們的生活方式與現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)的作戰(zhàn)策略，新技術(shù)、新方法還在不斷涌現(xiàn)。二進(jìn)制偏移載波調(diào)制(Binary Offset Carrier， BOC)方式的出現(xiàn)大大地提高了導(dǎo)航信號(hào)的頻譜利用率，緩解了當(dāng)前頻帶資源極度緊張的問(wèn)題。但是BOC信號(hào)自相關(guān)函數(shù)的多峰性質(zhì)給它的捕獲與跟蹤算法帶來(lái)了極大的困難。為了解決BOC信號(hào)的模糊性問(wèn)題，本文提出了掃頻二進(jìn)制偏移載波調(diào)制（Freq

2、uency Chirp BOC， FC-BOC）信號(hào)與跳頻二進(jìn)制偏移載波調(diào)制（Frequency Hop BOC，F(xiàn)H-BOC）信號(hào)，兩者通過(guò)不斷改變BOC信號(hào)方波副載波的頻率，使信號(hào)的相關(guān)峰呈現(xiàn)出多個(gè)BOC信號(hào)的相關(guān)函數(shù)相互疊加的效果，以降低相關(guān)函數(shù)的副峰。新體制導(dǎo)航信號(hào)的相關(guān)峰是近似單峰的并且非常尖銳，可以提高導(dǎo)航信號(hào)的定位精度，增強(qiáng)抗干擾能力和匿蹤性。
　　本文在深入對(duì)比研究傳統(tǒng)BOC信號(hào)與FC-BOC和FH-BOC的自相關(guān)

3、函數(shù)與功率譜密度函數(shù)等各項(xiàng)性質(zhì)的基礎(chǔ)上，選擇分段匹配濾波-快速傅里葉變換算法對(duì)高動(dòng)態(tài)條件下的FC-BOC信號(hào)和FH-BOC信號(hào)進(jìn)行捕獲，并輔以慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的速度、加速度信息以提高捕獲速度與準(zhǔn)確度，論文中簡(jiǎn)稱INS/PMF-FFT算法。跟蹤模塊的載波環(huán)選擇二階鎖頻環(huán)輔助三階鎖相環(huán)的結(jié)構(gòu)準(zhǔn)確跟蹤接收信號(hào)的載波；碼環(huán)與副載波環(huán)都采用相干跟蹤方式，利用載波環(huán)的多普勒頻移信息減小動(dòng)態(tài)應(yīng)力帶來(lái)的碼延遲誤差，跟蹤環(huán)同樣利用慣性導(dǎo)航的信息來(lái)提高跟蹤精度