GZR-800高壓自排繞線機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、變壓器自動(dòng)排線繞線機(jī)是用來(lái)繞制變壓器線圈的特殊裝備。本課題是受浙江興基源電工設(shè)備有限公司委托，為簡(jiǎn)化傳統(tǒng)變壓器復(fù)雜的繞線機(jī)械結(jié)構(gòu)，同時(shí)借鑒國(guó)內(nèi)外的自動(dòng)排線繞線機(jī)的先進(jìn)設(shè)計(jì)思路，為繞制800 V·A及以下變壓器高低壓線圈設(shè)計(jì)高效穩(wěn)定可靠的自動(dòng)排線繞線機(jī)。
　　繞主軸采用恒張力變頻驅(qū)動(dòng)方式，利用旋轉(zhuǎn)編碼器對(duì)繞線匝數(shù)進(jìn)行自動(dòng)計(jì)數(shù)，排本系統(tǒng)中的繞線機(jī)采用的控制模式為卷繞主軸電機(jī)與排線伺服設(shè)備分離驅(qū)動(dòng)，主控系統(tǒng)以三菱公司FX3U-8MT型P

2、LC為控制器，西門子Smart Line700 IE觸摸屏作為人機(jī)交互的工具，兩者共同完成線圈繞制、生產(chǎn)參數(shù)設(shè)定、運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控及報(bào)警處理等生產(chǎn)控制任務(wù)。卷線系統(tǒng)采用伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，與主軸電機(jī)組成隨動(dòng)系統(tǒng)，通過(guò)PLC程序控制排線伺服電機(jī)跟隨主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)平滑精準(zhǔn)地移動(dòng)，使得排線效果均勻而緊密，排線精度達(dá)到±0.01mm;同時(shí)繞線時(shí)主軸的轉(zhuǎn)速最高時(shí)能達(dá)到200r/min，繞線效率顯著提高。為本系統(tǒng)編寫的PLC程序能實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)執(zhí)行部件

3、的控制、與外部其他元器件的數(shù)據(jù)交換、控制算法以及數(shù)據(jù)處理等，程序中用合理的思路解決了排線累積誤差的問(wèn)題。對(duì)繞線匝數(shù)的精準(zhǔn)控制是通過(guò)逐次逼近法低速啟停來(lái)實(shí)現(xiàn)的，當(dāng)繞線累計(jì)匝數(shù)接近設(shè)定匝數(shù)時(shí)，主軸電機(jī)在低速運(yùn)行階段內(nèi)，通過(guò)幾次啟停逐漸到達(dá)設(shè)定的匝數(shù)，這樣既能提高變壓器每層和每段匝數(shù)的精度，又能提高繞線的效率。鑒于不同線圈所設(shè)定的生產(chǎn)參數(shù)不同這一實(shí)際情況，編寫了線圈號(hào)保存和顯示的PLC程序，并組態(tài)了相應(yīng)的觸摸屏畫面，這樣可以節(jié)省線圈參數(shù)輸入的