基于Linux的航空相機操縱器主控系統(tǒng)研究.pdf

1、航空相機操縱器是裝備到飛機上的一種輔助設備，主要用來控制航空相機的工作，同時負責提供要拍照的地面圖像預覽。項目要求能夠在天氣惡劣的環(huán)境中工作，因此設備要運行可靠，響應時間短，操作簡單。主控系統(tǒng)是操縱器的核心部分，負責組織和控制相機各組成模塊，前期設計是以PC104為操縱器的控制單元，外圍配以圖像采集卡、429通信卡等組成，操作系統(tǒng)選用windows系列。該操縱器雖然在大部分滿足了野外作業(yè)的需求，但存在系統(tǒng)啟動速度慢、體積龐大、功耗高、擴

2、展功能不足等問題，制約著整體性能發(fā)揮。
　　本文基于TI達芬奇平臺設計了一種新型航空相機操縱器的主控系統(tǒng)，利用TI先進的數(shù)字信號處理技術，將數(shù)字視頻處理嵌入到主控系統(tǒng)中，相當于主控系統(tǒng)的一個子系統(tǒng)而非附加的專用視頻采集卡，這不僅有利于設備體積的減小，而且降低了研發(fā)成本，并可以支持多種視頻輸入與輸出格式。同時研究了與ARINC429模塊通信的接口，以便和航空相機等其他設備進行通信。操作系統(tǒng)采用Linux，并結合硬件平臺進行了系統(tǒng)的裁