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文檔簡(jiǎn)介
1、本論文的主要內(nèi)容是對(duì)飛機(jī)上的航空相機(jī)操縱器子系統(tǒng)的研究,它是航空相機(jī)的重要組成部分。機(jī)上操作人員可以向操縱器發(fā)出一系列指令來實(shí)現(xiàn)對(duì)航空相機(jī)主系統(tǒng)的全程控制與管理,還能接收其他反饋信息并通過操縱器實(shí)時(shí)地顯示在液晶顯示屏上,完成和航空相機(jī)的通訊功能。
首先,需要完成操縱器子系統(tǒng)的硬件搭建工作。由于航空相機(jī)操縱器設(shè)備間數(shù)據(jù)通信所采用的ARINC429總線,為完成和ARINC429總線通訊以及主系統(tǒng)對(duì)操縱器的控制,選用了處理速度快、功
2、能模塊強(qiáng)大的ARM9微處理器,并且設(shè)計(jì)電路原理圖和PCB圖。
其次,為了保證航空相機(jī)操縱器子系統(tǒng)在調(diào)試時(shí)操作簡(jiǎn)單、安全可靠、實(shí)時(shí)性好等特點(diǎn),為此,選用了μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)作為控制核心,并完成心/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)在ARM9S3C2440A處理器上的移植工作。
最后,在ADS環(huán)境中應(yīng)用μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)在ARM9S3C2440A處理器上進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度各個(gè)模塊任務(wù),完成操縱器子系統(tǒng)的調(diào)試工作。測(cè)試表面,該系統(tǒng)具有良好
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