礦用全氣動邁步式運輸機構的設計與研究.pdf

1、氣壓傳動技術已成為機械產業(yè)各領域重要組成部分，隨著氣動技術的迅速發(fā)展和廣泛的實際應用，新型高性能氣動元件及氣動控制系統(tǒng)不斷出現(xiàn)。本文通過對國內外發(fā)展動態(tài)的分析和實際調研，發(fā)現(xiàn)國內中小型礦井，在井下不能鋪設軌道的特殊地段，大型設備或其零部件的運輸存在較大的困難，極大地影響了煤礦的生產效率和安全生產。
　　針對以上情況，課題提出了一種礦用全氣動邁步式運輸機構。全文首先提出了機構安全、高效的設計要求;利用推拉行走的設計原理提出通過兩組三

2、足機構交替邁步實現(xiàn)邁步行走的最優(yōu)方案;完成了邁步式運輸機構的結構設計，闡述了具體邁步行走及機構轉向的動作原理和控制流程。然后采用線性瞬態(tài)動力學對邁步式運輸機構模型進行了瞬態(tài)動力學分析，分別通過三點固定約束和六點固定約束這兩種約束對機構進行了加速度沖擊分析，根據(jù)仿真結果提出改進方案，通過對改進后結構再次進行了分析驗證，根據(jù)本課題設計后期的結構改進方案基本完成了樣機制作。最后利用PLC控制氣動系統(tǒng)實現(xiàn)邁步式運輸機構的自動化控制，給出了機構氣