回轉(zhuǎn)式數(shù)控多工位運(yùn)輸機(jī)的設(shè)計(jì)與模擬研究.pdf

1、運(yùn)輸機(jī)械是隨著機(jī)械自動(dòng)化程度不斷提高應(yīng)運(yùn)而生的一種新型機(jī)器。本文對(duì)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的運(yùn)輸設(shè)備進(jìn)行研究，分析其結(jié)構(gòu)和功能，在總結(jié)現(xiàn)有運(yùn)輸設(shè)備特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了回轉(zhuǎn)式數(shù)控多工位運(yùn)輸機(jī)，運(yùn)輸機(jī)采用多工位進(jìn)、出料的供料方案，配合可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)升降物料并將物料旋轉(zhuǎn)運(yùn)輸?shù)纳狭蠙C(jī)械手，不僅提高了物料運(yùn)輸?shù)男剩覐浹a(bǔ)了整機(jī)間隔停機(jī)的缺陷。
　　在理論研究的基礎(chǔ)上，本文對(duì)回轉(zhuǎn)式數(shù)控多工位運(yùn)輸機(jī)整體布局進(jìn)行了設(shè)計(jì)，進(jìn)出料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，上料

2、機(jī)械手采用滾珠絲杠機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)升降、凸輪分割器實(shí)現(xiàn)分度轉(zhuǎn)向功能，同時(shí)采用真空吸盤機(jī)構(gòu)抓取物料，以此來(lái)克服組件分布分散、設(shè)備組合不緊湊而導(dǎo)致輔助裝卸時(shí)間過(guò)長(zhǎng)影響加工效率等缺陷。
　　回轉(zhuǎn)式數(shù)控多工位運(yùn)輸機(jī)除進(jìn)行了整體布局設(shè)計(jì)外，還借助ANSYS有限元分析軟件對(duì)大臂等進(jìn)行了必要的靜態(tài)分析和模態(tài)分析，得劍相關(guān)的應(yīng)力、應(yīng)變、固有頻率和振型等技術(shù)數(shù)據(jù)。并借助于ANSYS優(yōu)化設(shè)計(jì)方法對(duì)機(jī)器零件進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，分析研究的結(jié)果，做出合理的優(yōu)化，不僅使整

3、機(jī)布局更加合理，同時(shí)使得各個(gè)部件的性能得到優(yōu)化。并借助AWE DesignXplorer拓?fù)鋬?yōu)化功能對(duì)機(jī)器零件進(jìn)行形狀優(yōu)化設(shè)計(jì)，對(duì)經(jīng)過(guò)優(yōu)化后節(jié)省部分材料的新零件再次進(jìn)行有限元分析，校核強(qiáng)度，對(duì)比優(yōu)化前后應(yīng)力、變形，得到滿足工作情況的最佳零件形狀。然后對(duì)整機(jī)進(jìn)行三維建模及裝配，并利用造型軟件對(duì)整機(jī)進(jìn)行造型渲染，提升外觀美感和產(chǎn)品檔次。
　　本課題的研究探索，力求能為物料流動(dòng)車間亦或是有物料運(yùn)輸需求的加工生產(chǎn)線提供一種能夠多工位旋轉(zhuǎn)運(yùn)