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文檔簡介
1、增量式編碼器的 增量式編碼器的 A.B.Z A.B.Z編碼器是由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組方波或正弦波信號組合成 A、B、C、D,每個波相差 90 度相位差(相對于一個周波為360度),將 C、D 信號反向,疊加在 A、B 兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個 Z 相脈沖以代表零位參考位。由于 A、B 兩相相差 90 度,可通過比較A 相在前還是 B 相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與
2、反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。 編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn) 360 度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度 5~10000
3、 線所謂 n 位的編碼器就是指分辨力為 360° (每圈脈沖數(shù))除以 2 的 n 次方另外,編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個脈沖,稱之為零位脈沖或標識脈沖(即 Z 相信號),零位脈沖用于決定零位置或標識位置。要準確測量零位脈沖,不論旋轉(zhuǎn)方向,零位脈沖均被作為兩個通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在,零位脈沖僅為脈沖長度的一半。帶 U、V、W 相的編碼器,應(yīng)該是伺服電機編碼器A、B 相是兩列脈沖,或正弦波、或方波,兩者的相位相差
4、 90 度,因此既可以測量轉(zhuǎn)速,還可以測量電機的旋轉(zhuǎn)方向 Z 相是參考脈沖,每轉(zhuǎn)一圈輸出一個脈沖,脈沖寬度往往只占 1/4 周期,其作用是編碼器自我校正用的,使得編碼器在斷電或丟失脈沖的時候也能正常使用。ABZ 是編碼器的位置信號,UVW 是電機的磁極信號,一般用于同步電機;AB 對于 TTL/HTL 編碼器來說,AB 相根據(jù)編碼器的細分度不同,每圈有很多個,但Z 相每圈只有一個;UVW 磁極信號之間相位差是 120 度,隨著編碼器的角
5、度轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動,與 ABZ 之間可以說沒有直接關(guān)系。/################################################################/編碼器 A+A-B+B-Z+Z-怎么用分別代表什么意思?謝謝這種編碼器的輸出方式為長線驅(qū)動(line driver),其中 A+A-B+B-Z+Z-為輸出的信號線,增量編碼器給出兩相方波,它們的相位差 90° (電氣上),通常稱為A 通道和 B 通
6、道。其中一個通道給出與轉(zhuǎn)速有關(guān)的信息,與此同時,通過兩個通道信號進行順序?qū)Ρ龋玫叫D(zhuǎn)方向的信息。還有一個特殊信號稱為 Z 或零通道,該通道給出編碼軸的絕對零位,此信號是一個方波與 A 通道方波的中心線重合。A+,A-為互補信號,B+,B-為互補信號,Z+,Z-為互補信號;長線驅(qū)動線路用于電氣受干擾或編碼器與接收系統(tǒng)之間是長距離的工作環(huán)境。數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收在兩個互補的通道中進行。所以,干擾受到抑制(干擾是由電纜或相鄰設(shè)備引起的)。這種干
7、擾叫做“共模干擾”,因為他們的產(chǎn)生原于一個公共點:系統(tǒng)接地點。此外,長線驅(qū)動發(fā)送和接收信號是以“差動方式”進行的?;蛘哒f,它的工作原理是在互補通道間的電壓差上傳達。 因此可以有效地抑制對它的共模干擾。 這種傳送方式在采用 5 伏電壓時可認為與 RS422 兼容,而且供電電源可達 24 伏特。使用線性驅(qū)動編碼器時,需要和線性的計數(shù)模塊相連接,運動控制卡(PG 卡),在控制卡上直接有相對應(yīng)的接口提問者評價謝謝,現(xiàn)在我們公司用的是 ABB-A
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