基于增量式光電編碼器的自動(dòng)扶梯多參數(shù)測(cè)試儀研究.pdf

1、安全、便捷、舒適是人們?nèi)粘Ｉ畛鲂凶巫我郧蟮南蛲?。特別是，隨著人們生活水平的提高，以及當(dāng)今現(xiàn)代化快節(jié)奏的生活方式，促使人們對(duì)生活安全性、便捷性、舒適性的要求日益提高，為此，在大型商場(chǎng)、人行道、地鐵、機(jī)場(chǎng)等公共場(chǎng)所，大多已安裝了自動(dòng)扶梯，自動(dòng)人行道等大型運(yùn)載設(shè)備。
　　然而，人們雖因自動(dòng)扶梯使得生活的便捷性、舒適性提高了，但也因自動(dòng)扶梯安全性事故卻屢屢發(fā)生，對(duì)公共財(cái)產(chǎn)與安全造成損失或影響，更有甚者出現(xiàn)人員傷亡。究其原因，自動(dòng)扶梯在復(fù)

2、雜環(huán)境下長時(shí)間、高負(fù)荷的運(yùn)行，必然會(huì)對(duì)扶梯的性能或功能產(chǎn)生損耗乃至不利的影響。通常情況下，此影響主要表現(xiàn)為：扶手帶與梯級(jí)產(chǎn)生速度偏離；扶梯由待機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)加速度過大；更有甚者，上行扶梯發(fā)生逆轉(zhuǎn)。因此，每當(dāng)此類安全事故發(fā)生時(shí)，社會(huì)輿論對(duì)自動(dòng)扶梯安全性較之便捷、舒適關(guān)注度急劇上升，并在一定程度上引起人們對(duì)乘坐自動(dòng)扶梯的恐懼或不安感。
　　誠然，目前對(duì)自動(dòng)扶梯的測(cè)試方法研究、測(cè)試儀器開發(fā)等工作，國內(nèi)外已開展相應(yīng)工作，并有些許設(shè)備出現(xiàn)在市場(chǎng)

3、上。但從功能、性價(jià)比、測(cè)試精度、操作步驟簡(jiǎn)易度、便攜性等多角度考察這些儀器時(shí)，其或多或少都不能滿足要求。在硬性指標(biāo)上，市場(chǎng)上現(xiàn)有測(cè)試儀雖能滿足GB16899-2011《自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道的制造與安裝規(guī)范》上對(duì)儀器的要求，但在其他方面仍或有欠缺。
　　有鑒于此，本論文依托重慶市安全生產(chǎn)監(jiān)督管理局安全生產(chǎn)事故預(yù)防科技項(xiàng)目（CQAWS2013Y-010）和重慶市質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局科技計(jì)劃項(xiàng)目（KY201201）開展了自動(dòng)扶梯多參數(shù)測(cè)量儀的

4、研究工作。通過對(duì)扶梯測(cè)試儀器原理和扶梯檢測(cè)過程進(jìn)行深入了解及對(duì)市場(chǎng)現(xiàn)存扶梯測(cè)試設(shè)備進(jìn)行綜合評(píng)估的基礎(chǔ)上，嚴(yán)格按照國家標(biāo)準(zhǔn)，研究了一種自動(dòng)扶梯多參數(shù)測(cè)試儀。通過校準(zhǔn)、測(cè)試完成儀器功能、性能評(píng)估，對(duì)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行驗(yàn)證。
　　本論文實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)扶梯速度測(cè)量；雙通道情況下，扶手帶、梯級(jí)同步率測(cè)量；扶梯待機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)，啟動(dòng)速度、最大加速度測(cè)量；扶梯制停距離、制停最大加速度測(cè)量；扶梯運(yùn)行時(shí)，曲線實(shí)時(shí)顯示；扶梯原始數(shù)據(jù)讀取與分析等功能。在測(cè)試方法方面

5、，對(duì)由增量式光電編碼器、電荷耦合器構(gòu)成核心檢測(cè)器件的測(cè)試方法精度進(jìn)行原理分析，得出其理論誤差。通過對(duì)誤差分析，完成對(duì)器件參數(shù)的確定，并完成器件選型工作。在硬件電路方面，完成了薄膜鍵盤UI設(shè)計(jì)與電路設(shè)計(jì)，功能電路確定等工作。通過.NET平臺(tái)，使用C＃語言完成CRC數(shù)據(jù)校驗(yàn)，實(shí)時(shí)曲線繪制，測(cè)試數(shù)據(jù)保存、讀取功能，方便扶梯測(cè)試人員對(duì)扶梯參數(shù)進(jìn)行直觀的觀察。通過上、下位機(jī)通訊建立，完成測(cè)試儀原始數(shù)據(jù)讀取，并通過MATLAB完成算法模擬，得出扶梯