無位置傳感器無刷直流電機速度控制系統(tǒng)研究.pdf

1、無刷直流電機一般是利用位置傳感器來獲得轉子位置信號進而控制電機換相的，但這種控制方式存在穩(wěn)定性差、易受工作環(huán)境影響等諸多弊端，其使用受到一定的限制，而采用無位置傳感器控制技術就可以解決這些問題，因此，本文對于無位置傳感器控制的無刷直流電機速度控制系統(tǒng)進行研究。具體包括以下的研究內容：
　　本文首先對研究背景與意義做了簡單介紹，之后論述了無刷直流電機幾年來的發(fā)展概況，對有位置傳感器和無位置傳感器兩種控制方式做了詳細介紹和對比，分析了

2、目前的轉子位置檢測法，并對無刷直流電機的基本知識包括工作原理、結構、數(shù)學模型和調速方法進行了學習研究。其次，確定了控制系統(tǒng)的總體方案：確認系統(tǒng)控制策略為速度和電流雙閉環(huán)控制；選擇DSPTMS320F2812芯片作為本系統(tǒng)的主控芯片；介紹了反電勢疊加法和反電勢過零法相結合的轉子位置檢測法的原理和換相邏輯；分別介紹了傳統(tǒng)PID控制算法、數(shù)字PID算法以及新型PID算法的原理，對比了三種算法的優(yōu)缺點，確定數(shù)字PI算法作為控制算法；選擇三段式啟

3、動。第三，選用MATLAB軟件中的Simulink仿真平臺，建立了無位置傳感器和有位置傳感器兩種控制方式的無刷直流電機控制系統(tǒng)的仿真模型，介紹了各模塊的建立過程，并對所選系統(tǒng)方案進行仿真。最后，根據(jù)控制系統(tǒng)性能要求，以系統(tǒng)總體方案為依據(jù)，對控制系統(tǒng)硬件實驗平臺進行設計，主要包括主電路、轉子位置檢測電路、電壓電流采樣電路以及隔離電路等；以C語言來編寫軟件程序，按照各模塊的功能對系統(tǒng)軟件部分進行設計，主要包括主程序、子程序和中斷服務子程序等