無(wú)刷直流電機(jī)有位置傳感器矢量控制系統(tǒng)研究.pdf

1、無(wú)刷直流電機(jī)（BLDCM）具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)速范圍寬等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、商業(yè)、航空航天等領(lǐng)域。無(wú)刷直流電機(jī)多采用方波控制，該控制方式下電機(jī)運(yùn)行轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大、噪音高，已不能滿(mǎn)足現(xiàn)代社會(huì)的要求，開(kāi)展矢量控制技術(shù)研究對(duì)于降低電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，減小運(yùn)行噪音，提高控制系統(tǒng)效率具有重要意義。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴研究了霍爾位置傳感器估計(jì)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子位置的基本方法。針對(duì)霍爾元件安裝偏差的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種偏差校正方法，該方法通過(guò)在線計(jì)算得出每相霍

2、爾偏差角度，對(duì)更新轉(zhuǎn)子位置和估算角速度進(jìn)行修正，進(jìn)而補(bǔ)償轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速估計(jì)誤差。分析了利用防積分飽和PI調(diào)節(jié)器實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和電流閉環(huán)控制方法、方波切換和直接起動(dòng)兩種起動(dòng)控制方法。在Matlab/Simulink中驗(yàn)證主要技術(shù)實(shí)現(xiàn)方法的可行性和有效性。⑵構(gòu)建了以微控制器STM32F103C8T6為核心的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，對(duì)硬件電路的各部分，包括微控制器電路、三相逆變電路、檢測(cè)電路以及輔助電源電路等進(jìn)行設(shè)計(jì)，并在此基礎(chǔ)上，以MDK－ARM為軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境