基于光流法的運動目標快速跟蹤算法研究.pdf

1、目標跟蹤在軍事制導、安全監(jiān)控、醫(yī)療診斷等眾多領域有著相當廣泛的應用前景,目標跟蹤的主要目的是通過圖像序列獲取目標的運動參數(shù)和運動軌跡,目標跟蹤的難點在于目標在運動過程中,目標本身以及目標所在的場景等都可能發(fā)生變化,另外,目標遮擋等問題也會對跟蹤效果產生一定的影響。該論文的主要目的是基于光流法的目標跟蹤方法來實現(xiàn)對運動目標的跟蹤,并將其應用到實驗室實驗平臺上。
　　論文首先給出了一種簡練的空間剛體的快速跟蹤方法,當約束剛體做定軸轉動

2、時,我們只需要求解剛體上的四個點的匹配即可得到目標在二維平面的運動參數(shù),從而使得計算速率得到很大提高。其次,利用光流法進行點跟蹤時存在的一個問題是光流法受噪聲影響較大,比如當目標被遮擋或表面光照發(fā)生變化時,都可能引起點跟蹤的失敗,針對光流法易受干擾的問題論文給出了一種基于概率的濾波方法,該方法可將運動參數(shù)集合中偏差較大或明顯錯誤的值濾掉,并最終計算出一組可靠的參數(shù)值。最后,通過實驗驗證了本文所用跟蹤方法有效性,并與其它常用的跟蹤方法進行