FreeRTOS實時操作系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度優(yōu)化的研究與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、在計算機應(yīng)用領(lǐng)域里，嵌入式系統(tǒng)作為一個嶄新的領(lǐng)域以其廣泛的應(yīng)用場景越來越受到人們的關(guān)注。在一個大型的嵌入式系統(tǒng)中，各種實時操作系統(tǒng)占有很重要的地位，它們不僅為復(fù)雜應(yīng)用提供強有力的支持，同時還充分的利用各種硬件平臺的特性，擴展平臺的功能。
　　FreeRTOS實時操作系統(tǒng)具有開源的源代碼、內(nèi)核小巧、完全免費、實時性高等特點，適用于大部分的基于微處理器和微控制器的嵌入式系統(tǒng)，并在微控制器市場占有很高的市場份額。但FreeRTOS內(nèi)核現(xiàn)

2、有的基于默認時間片的任務(wù)輪轉(zhuǎn)調(diào)度算法會產(chǎn)生頻繁的進程上下文切換，增大實時系統(tǒng)的時間開銷。
　　基于上述FreeRTOS操作系統(tǒng)的不足，本文通過引進基于時間片的短任務(wù)優(yōu)先輪轉(zhuǎn)調(diào)度算法，能有效的提高freeRTOS的實時性能，使其滿足更廣泛的實時應(yīng)用需求。在盡量不改變內(nèi)核結(jié)構(gòu)的情況下，首先在任務(wù)控制塊（tcb）里增加時間片成員變量，修改相關(guān)的調(diào)度決策函數(shù)的調(diào)度邏輯用于在調(diào)度時機和調(diào)度選擇上的優(yōu)化。增加一個新的內(nèi)核調(diào)度模塊，該模塊主要完

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