實時操作系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度算法的改進(jìn)及網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧的實現(xiàn).pdf

1、隨著嵌入式系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)的日益結(jié)合,在嵌入式實時操作系統(tǒng)中引入TCP/IP協(xié)議棧,以支持嵌入式設(shè)備接入網(wǎng)絡(luò),成為嵌入式領(lǐng)域重要的研究方向.在網(wǎng)絡(luò)服務(wù)環(huán)境下,實時嵌入式操作系統(tǒng)可能既要處理實時任務(wù),又要提供一定的Internet服務(wù).對于實時任務(wù),需要按照優(yōu)先級不同順序完成;對于非實時的服務(wù)進(jìn)程,則希望它們輪流執(zhí)行.因此,指定相應(yīng)的調(diào)度策略顯得尤為重要.uCOS-Ⅱ是一個源代碼公開的搶占式內(nèi)核實時嵌入式操作系統(tǒng),只包含了任務(wù)調(diào)度、任務(wù)管理、時

2、間管理、內(nèi)存管理和任務(wù)間的通信與同步等基本功能.沒有提供輸入輸出管理、文件系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)之類的額外服務(wù).由于uCOS-Ⅱ的可移植性和開源性,用戶可以自己添加所需的各種服務(wù).為更好地滿足實時嵌入式系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的特點,以uC/OS-Ⅱ為基礎(chǔ),根據(jù)其內(nèi)核優(yōu)先權(quán)分配的特點,對其任務(wù)調(diào)度算法函數(shù)進(jìn)行改進(jìn).在操作系統(tǒng)方面,對內(nèi)核進(jìn)程調(diào)度函數(shù)以及內(nèi)存緩存Nbuf分配和釋放函數(shù)進(jìn)行改進(jìn),實現(xiàn)了局部進(jìn)程之間的時間片輪轉(zhuǎn).而在整體上,繼續(xù)保持著優(yōu)先權(quán)的調(diào)度模式