基于STM32F407的嵌入式機(jī)器視覺(jué)裝置研發(fā).pdf

1、機(jī)器視覺(jué)裝置在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用越來(lái)越廣，要求也越來(lái)越高，目前的機(jī)器視覺(jué)裝置要么基于PC，功率高、體積龐大、安裝困難;要么算法實(shí)時(shí)性和性能指標(biāo)差;要么是整套裝置的費(fèi)用昂貴。針對(duì)這些問(wèn)題，本文研制了一個(gè)嵌入式機(jī)器視覺(jué)裝置。本裝置采用具有浮點(diǎn)運(yùn)算的STM32F407作為核心處理器，圖像采集器件為OV7670 CMOS彩色圖像傳感器，外加RAM芯片緩存圖像數(shù)據(jù)。全文圍繞嵌入式機(jī)器視覺(jué)裝置的研發(fā)及其圖像定位上的應(yīng)用展開(kāi)研究，選取鞋底圖像進(jìn)行了定位實(shí)

2、驗(yàn)，取得了較好的效果。
　　本研究朱踹開(kāi)內(nèi)容包括：⑴介紹了嵌入式機(jī)器視覺(jué)裝置的工作原理，然后根據(jù)裝置的功能需求和性能指標(biāo)設(shè)計(jì)了嵌入式機(jī)器視覺(jué)裝置的體系結(jié)構(gòu)及各功能模塊。⑵根據(jù)裝置的體系結(jié)構(gòu)和功能模塊要求確定硬件器件選型和具體實(shí)現(xiàn)方案，并進(jìn)行相應(yīng)硬件的電路設(shè)計(jì)，同時(shí)簡(jiǎn)要地對(duì)系統(tǒng)硬件各個(gè)模塊的工作原理進(jìn)行了闡述。內(nèi)容包括主處理器模塊、圖像采集模塊、實(shí)時(shí)顯示模塊、存儲(chǔ)器模塊、SD卡模塊和通訊接口模塊等電路的設(shè)計(jì)及測(cè)試。⑶介紹了軟件的主程

3、序流程，然后根據(jù)裝置功能要求以及STM32F407和COMSOV7670的工作方式，對(duì)裝置的軟件子程序流程及其實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。包括:圖像傳感器的初始化、圖像采集及預(yù)處理、圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和傳輸、客戶(hù)端的遠(yuǎn)程設(shè)置、圖像處理的算法實(shí)現(xiàn)等。⑷對(duì)圖像采集和顯示功能進(jìn)行了測(cè)試，然后對(duì)客戶(hù)端軟件進(jìn)行了測(cè)，對(duì)鞋底圖像定位功能進(jìn)行了測(cè)試。通過(guò)具體實(shí)驗(yàn)，分析測(cè)試結(jié)果，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并提出可以改進(jìn)的方法。經(jīng)過(guò)大量測(cè)試，驗(yàn)證了本設(shè)計(jì)達(dá)到了裝置設(shè)計(jì)的功能要求和性能指