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文檔簡介
1、隨著工業(yè)生產(chǎn)技術的發(fā)展和科學研究水平的提高,手機、電腦等電子產(chǎn)品在生活中得到了越來越廣泛的運用,并帶動其相關零部件產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展。在此類電子產(chǎn)品的各個組件中,揚聲器音圈組件以其尺寸小、精度高,而且具有極高聲學要求的特點而受到廣泛關注。在全自動化音圈生產(chǎn)具有一定難度的現(xiàn)狀下,開發(fā)研制自動化音圈生產(chǎn)設備勢在必行。
本文研究了相關切線機的類型和研究發(fā)展現(xiàn)狀,依據(jù)客戶要求并結合揚聲器音圈的特殊性,分析了音圈切線機的關鍵結構、所要實現(xiàn)的動
2、作過程和控制方式,完成音圈切線機的機械結構整體布局設計和監(jiān)控系統(tǒng)設計。本文對音圈切線機的傳輸機構進行了分析和設計,并對傳輸機構關鍵零部件進行計算校核,以保證傳輸機構運行的穩(wěn)定性;本文設計的音圈切線機切線機構是解決音圈切線效率低,質量梯度問題的關鍵;本文對音圈線的定位方式進行了分析,并對其裝置進行了設計,以保證音圈載體的精確定位;音圈線夾取機構是音圈切線中的關鍵結構,本設計采用氣動機械手夾取音圈線,詳細分析了音圈線夾取機構的動作過程和時序
3、分配,分析確定了夾取機構裝置的類型、夾取力的大小和傳遞關系式,并采用Matlab軟件對夾爪傳遞函數(shù)進行仿真分析,使用PID算法對系統(tǒng)進行改進;為實現(xiàn)音圈切線機的系統(tǒng)監(jiān)控和故障顯示,以便于對設備進行調試和維護,本文設計了音圈切線機系統(tǒng)監(jiān)控界面。
為了對已經(jīng)設計好的音圈切線機模型進行性能分析,本文采用ADAMS機械動力學仿真軟件和Matlab/Simulink控制軟件的聯(lián)合技術進行系統(tǒng)仿真,并針對仿真結果對音圈切線機控制系統(tǒng)進行優(yōu)
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